用于 XYYZA 配置的 Stm32 f411(blackpill) #75

BOARD_CNC3040最多支持 5 个电机，但没有第二个 Y 限制所需的输入。如果没有空闲引脚，您可能会使用其他分配的输入或输出引脚之一，但您没有将其用于预期目的（例如 SAFETY_DOOR_PIN）作为限制输入 – 请参阅他的驱动程序以了解它是如何完成的。

感谢您的快速重播……好吧，我将把第二个 Y 限制分配给安全门销，我不会使用它……我一收到就订购了几个黑药丸，我将测试构建并关闭问题。