评论
.png "ESTOP_ENABLE 是如何工作的？ #84"){kind=avatar}
贡献者
不，但是你可以让步进器保持供电——有相应的设置，1 美元和 37 美元。如果在运动过程中要求停止或重置，您可能会失去位置，因为运动中的质量不能在零时间内减速到停止。但是，如果在没有运动期间发出 estop 或 reset，您可以安全地保持原位 – 在 $22 中有一个设置标志：
它在这里定义： 第 78 至 79 行 7287a20
默认值与 iMXRT1062 不同——以保持向后兼容性。 |
.png "ESTOP_ENABLE 是如何工作的？ #84"){kind=avatar}
ESTOP_ENABLE 是如何工作的？ #84
不，但是你可以让步进器保持供电——有相应的设置，1 美元和 37 美元。如果在运动过程中要求停止或重置，您可能会失去位置，因为运动中的质量不能在零时间内减速到停止。但是，如果在没有运动期间发出 estop 或 reset，您可以安全地保持原位 – 在 $22 中有一个设置标志：
它在这里定义： 第 78 至 79 行 7287a20
默认值与 iMXRT1062 不同——以保持向后兼容性。 |
我看到在 my_machine.h 中有一个默认注释为 ESTOP_ENABLE 的定义，我想知道
取消注释此行时我期望什么？
我只想停止步进器而不禁用它们（步进器驱动程序仍然处于活动状态并启用）所以我不会丢失当前位置，我也想停止主轴。
启用 ESTOP_ENABLE 会这样做吗？
编辑
似乎 ESTOP_ENABLE 是在 my_machine.h 中定义的，仅适用于 IMXRT1062 而不是 stm32f4XX
我将使用 STM32f411 控制器！