评论
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贡献者
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IIRC 这是一项安全功能，旧版 Grbl 是 IMO，即使在未清除基本条件的情况下也允许清除警报，这有点草率。STATE_ESTOP 是一个 grblHAL 扩展，只要 estop 输入有效，就不可能清除它。这是一个可选功能，需要驱动程序支持，通常复位输入被重新分配为禁止输入。处理急停条件也比复位条件简单一些。 |
STATE_ALARM：10 组 STATE_ESTOP #51
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IIRC 这是一项安全功能，旧版 Grbl 是 IMO，即使在未清除基本条件的情况下也允许清除警报，这有点草率。STATE_ESTOP 是一个 grblHAL 扩展，只要 estop 输入有效，就不可能清除它。这是一个可选功能，需要驱动程序支持，通常复位输入被重新分配为禁止输入。处理急停条件也比复位条件简单一些。 |
通过我的警报指示器代码，我发现重置/急停按钮逃脱了我的处理程序，然后我意识到虽然急停是 state_alarm:10（如 IOSender 中所示），但它实际上设置了 STATE_ESTOP。
我很好奇同时拥有 STATE_ALARM:10 和 STATE_ESTOP 背后的想法是什么？