提醒一下，我在基于 Teensy4.1 的板上使用 grblHAL（在这种情况下通过 USB）。另外，我打算今天尝试 grbl 兼容模式并报告回来。

使用这些宏时发送到控制器的命令是什么？

请注意，grblHAL 支持 M6，如果它被发送到控制器，那么它通常会进入工具状态– 如果是这样，这可能会使发送者感到困惑？
设置后尝试$341=4– 这会关闭 M6 处理：

$341: Tool change mode:
    0 - Normal
    1 - Manual touch off
    2 - Manual touch off @ G59.3
    3 - Automatic touch off @ G59.3
    4 - Ignore M6

我将在今天晚些时候从机器上发布 CNCjs 宏。

但是，在运行换刀宏之前，即使在空闲或慢跑时也存在该问题。我知道一个问题，在第一步发生之前，DRO 不会更新（过去使用 grblMEGA），但之后就可以了。在这种情况下，我发出第一个？更新 DRO（解锁 CNCjs 中的作业按钮），然后我四处走动，DRO 不会更新，直到我发出另一个？。

我在 CNCjs 讨论中看到了一些较早的参考资料，但它在我运行的那个版本之前已经解决了多个版本，而且我没有在另一块板上使用它。由于额外的回声字符或起始字符串中的某些内容，有人描述了 Marlin 固件会发生这种情况。详情在这里：https ://forum.v1engineering.com/t/problems-using-cnc-js/25404/6

就 Marlin 而言，这是 CNCjs 方面的更改以解决它，显然：

“寻找 MarlinLineParserResultStart。对我来说，它是第 10065 行。将正则表达式匹配编辑为以下内容：

const r = line.match(/^(?:echo:)?start$/);

当你连接时，你应该得到更多的输出，一切都应该有效。”

难道这里有类似的东西吗？

我尝试了兼容模式 1，但没有解决。如果我尝试兼容模式 2，我会得到一个错误（我认为这是控制台上的错误 18，将确认）。

想知道这里是否还有其他人在将 CNCjs 与 grblHAL 一起使用。

我也是 Teensy 4.1 board over USB，但还没有看到这个问题。我在第一次连接时执行重置/解锁，否则 DRO 面板显示为灰色，但一旦过去就没有真正的问题。我目前离开一天左右，但如果有任何可能有帮助的话，可以稍后检查构建/配置细节..

按照 dresco 的重置、解锁、重置建议，我可以使用 CNCjs。