您不应修改 driver.c 以启用任何插件，而是通过取消注释 my_machine.h 中的相关行来启用。

同时启用 plasma 和 OpenPNP 插件有点奇怪——你想达到什么目的？
此外，plasma 插件需要（并声称）多个输入和输出端口，没有多少电路板具有用于此的引脚（或可用代码）。如果不可用，插件将无法自行添加：

OpenPNP插件在附加输出方面有点不同，因为它不需要（或声明）任何。但是，M46gcode 至少需要一个可用（M46只是标准M62和M63命令的同义词）。

使用该$I命令获取有关配置的信息，如果启用，插件将显示在输出中，然后将显示可用的额外输入和输出的数量（如果有）。

例如：[AUX IO:3,1,0,0]当 3 个数字输入、1 个数字输出且没有模拟输入或输出可用时报告。请注意，插件声明的任何 I/O 都不会显示在这里。

这是$I启用两个插件并选择 tinyg 板图时的输出：

没有显示等离子插件或辅助 I/O，因为所需的辅助 I/O 引脚不可用。

如果您想将辅助 I/O 添加到 tinyg 地图，请查看Ramps 地图的末尾，了解它是如何完成的。请注意，driver.c 仅支持添加有限数量的辅助 I/O 引脚。

我不想启用等离子。
只需将 SAM3X8E 克隆到我的 Github 桌面即可。
结果，至少对于 SAM3X8E：
出现 Openpnp 文件夹以及 plasma 文件夹：
验证：plasma 只是名称，里面有 openpnp 文件；删除等离子以解决冲突。
我也撤消了我在driver.c中的写法
很高兴能够修改加速度！
（我没有为M46添加pin，只对驱动加速感兴趣）
在短时间内我会在我的cnc中使用它。
谢谢。
PS：后面我会需要模拟/数字输入和输出，我可能会继续打扰。

出现 Openpnp 文件夹以及 plasma 文件夹：

抱歉，我没有得到，因为我这边一切正常（我将主代码保存在本地 Subversion 中）。现在修好了。