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不支持二轴? #124

推推 grbl 2年前 (2023-02-08) 309次浏览
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farbefreak 打开了这个问题 2022 年 3 月 10 日 · 3条评论
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不支持二轴?#124

farbefreak 打开了这个问题 2022 年 3 月 10 日 · 3条评论

评论

不支持二轴? #124

大家好,

我使用您提供的 Arduino Due 指南编译了 grblHAL 文件。
我更改了 *_map 以反映我的引脚连接,一切似乎都正常。(除了不同的问题

但是我无法使用双轴模式。

grbl/config.h 中有一条语句:
“定义支持的轴数 – 最小 3,最大 6”
,但下面是一个矛盾的语句:(在关于单轴归位命令的归位部分之后)
“如果你有两个-轴机器,不要使用它。相反,只需更改两轴的归位周期。”

我定义
了 HOMING_CYCLE_0 (X_AXIS_BIT|Y_AXIS_BIT) // 同时移动 X,Y。
使机器在第一个循环中仅在 x 和 Y 上归位。

但是它仍然尝试返回 Z。(我的机器没有)

所以我假设 grblHAL 不支持 2 个 Axies 机器?那将是非常可悲的,因为我希望用更快的处理器进行更快的雕刻。

有什么我可以做的吗?

不支持二轴? #124
贡献者

有什么我可以做的吗?

重置设置$RST=*(因为大多数定义现在是设置的默认值)或使用新的 $-settings $44-$46 用于将轴归位 –$44=3$45=0您的情况下。

不支持二轴? #124
作者

谢谢
我明天会测试

不支持二轴? #124
作者

感谢您的帮助,效果很好!