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未记录的新实时命令 #130

推推 grbl 2年前 (2023-02-08) 198次浏览
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SRFirefox 打开了这个问题 2022 年 3 月 30 日 · 1条评论

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未记录的新实时命令 #130

我正在对激光切割机进行大修,发现 grblHAL 是替换我 12 年旧控制板的绝佳选择,但似乎有一些新的有用命令没有记录在案。我感兴趣的是 CMD_STOP 和 CMD_OPTIONAL_STOP_TOGGLE。我可以从名称和代码的浏览中推测预期的行为,但我想在尝试实现这些命令之前确认这些命令的预期功能,以便我可以计划预期的行为。

如果这些命令允许我在不丢失位置的情况下优雅地停止 g 代码程序,它们将大大简化一个相当典型的激光用例,用于在学习新材料时调整功率/速度。此外,我很乐意在进行此激光改造时编写或更新文档。

未记录的新实时命令 #130
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CMD_STOP类似于CMD_RESET但不那么苛刻。CMD_STOP如果在运动过程中发出,位置仍然丢失,在运动CMD_FEED_HOLD结束CMD_STOP时发送,以保持位置。

CMD_OPTIONAL_STOP_TOGGLE 控制M1,if on的行为M1如果 off 则导致进给暂停,则忽略它。

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