$SD报告主轴编码器数据。

重置呼叫hal.spindle.reset_data()或发出$SR命令。请注意，当驱动程序未提供时，函数指针为 NULL。
如果手动转动主轴，则不能使用当前驱动程序代码确定角度位置，因为需要正交编码器。

而在第二部分，我认为更复杂，用步进器获得C轴，或者使用主轴电调作为带有同步编码器的伺服（它需要A和B信号）。

我不明白你的意思。

你是对的正交，我想只用手转动主轴，这很棘手，但通过仔细的移动和一点计算，确定一个角度应该很容易，钻孔就足够了。我会尝试 $SD 和 $SR。

在数控车床上，当你有另一个主轴时，你可以使用主轴卡盘作为轴，（照片：我的车床）你可以将它用作铣床。例子

如果grbl知道主轴的位置，并且可以驱动电机的esc（带h桥），应该可以作为舵机使用。

通过正交编码器交换一个脉冲是否可行？

此外，在 Iosender 上，如果我在车床模式下有超过 3 个轴，它会崩溃。

通过正交编码器交换一个脉冲是否可行？

可以在驱动程序中更改编码器 API 实现，所以是的。对于主轴同步，您需要 3 个输入、编码器 A、B 和索引脉冲。

此外，在 Iosender 上，如果我在车床模式下有超过 3 个轴，它会崩溃。

我会调查的。