在 GRBL 中将引脚设置为高电平 #151

亨利卡斯特罗

所以，我正在尝试向我正在使用的发送器添加一个按钮，以便它触发我的电路板中的继电器并将引脚的电平更改为高电平。我一直在通过向 Grbl 发送类似“/F”的内容并在收到该字符串时在 protocol.c 中执行 DigitalWrite 来执行此操作。

现在我正在过渡到 GrblHAL 并且我一直在尝试以相同的方式进行操作，但是对于 hal，我没有直接接触引脚来做到这一点。我尝试使用 hal 结构来完成它，我认为它的端口变量将是我的答案，但每当我执行 hal.port.digital_out(21, true) 时，它都会给我带来大师冥想错误，所以我相信那不是我应该走的路。

如果有人可以帮助我解决问题或阐明更好的方法，我将不胜感激。

terjeio

如果驱动程序/板支持辅助输出，您可以使用M62-M65 -如果没有可用的辅助输出（并导致崩溃），则无需调用hal.port.digital_out()它可能是空指针。检查$pins命令输出，如果是这样，它将包含如下条目：

[PIN:PB15,Aux out 0,P0]
[PIN:PB2,Aux out 1,P1]
[PIN:PA6,Aux out 2,P2]
[PIN:PA5,Aux out 3,P3]
...

请注意，用于与引脚交互的 id（P 或端口号）与MCU 引脚号不同。

如果没有可用的辅助输出，您可以在有空闲引脚的情况下将它们添加到电路板图中。

亨利卡斯特罗

我使用的是 ESP32，我相信它应该支持 M62-M65，但是在尝试运行它时出现错误 20，我应该在使用它之前在某个地方启用它吗？无论如何，我认为辅助输出是我在这种情况下让它工作的方式，谢谢！

terjeio

我现在看到没有板图定义了辅助输出。添加
#define AUXOUTPUT0_PIN 21（或者你想要的密码，如果不是 21）
到你使用的那个可能会工作……

亨利卡斯特罗

将#define HAS_IOPORTS和添加#define AUXOUTPUT0_PIN 21到我的地图后，我可以使用hal.port.digital_out(0, true)，然后我可以控制图钉状态。太感谢了！

Henrikastro已完成关闭 2022 年 6 月 22 日

在 GRBL 中将引脚设置为高电平#151

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