我会尽快添加 G5.1，这是将单个控制点转换为三次样条的两个控制点的问题。您是否有任何测试文件，其中包含可用于验证的预期 parh 图？

NURBS 更复杂，因为需要一个动态的控制点数组 – grblHAL 支持的一些处理器没有太多可用的堆。
顺便说一句，是否有任何输出 NURBS 路径的 CAM 工具保证使 NURBS 可用所涉及的工作？

domoszlai/juicy-gcode#7
https://github.com/DeepSOIC/SplineTravel
https://github.com/Matttab/spline-examples/tree/main/linuxCNCsplineTest

我想从 Rhino 对象中提取 NURBS 并不难。老实说，我不知道谁原生支持 NURBS 后处理。让我兴奋的是可以指定紧凑而流畅的代码。

我无法通过您提供的链接找到任何 G5.1 示例。

我想从 Rhino 对象中提取 NURBS 并不难。

我做不到，你呢？

顺便说一句，ioSender 的最新边缘版本现在应该正确渲染 G5.1 路径，并且初步支持渲染多圈弧（带 P 参数的 G2/G3）。请注意，grblHAL 尚未准备好处理这些。

再多一个 G5（立方）样本。
从https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/ff/GClef.svg
juicy-gcode.exe 导入 GClef.svg -b -o GClef.nc
GClef.zip

G5.1（二次）示例：
GClef_quad.zip