评论
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它是重构遗留下来的。对于软 UART ，使用tmc_uart.c。我将在下一次提交中删除杂散代码。 |
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贡献者
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伟大的。我手头没有任何软 SPI 代码，但它应该比软 UART 更容易实现，因为在接收数据时时钟由主机提供。 |
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很酷，我会留意 TMC5160-BOB 在任何地方的库存，并挑选一个进行测试。 |
贡献者作者
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对 2209（软 UART）和 5160（软硬 SPI）的 Trinamic 支持现在在 H7 master 分支中。 |
你好@terjeio
我想让 Trinamic 支持进入 H7 端口（用于 BTT SKR v3 板）。我买了一块带有 2209 驱动程序的板进行测试，并且@Demitrius在途中有一块带有5160个驱动程序的电路板。查看电路板引出线，需要同时使用软 UART 和软 SPI。
我以 F4 代码为起点，有些事情让我感到困惑。如果为 2209 构建，则不会达到以下代码，就像在早期
#if TRINAMIC_SPI_ENABLE指令中一样。这是一个错误，还是最近重构遗留下来的？https://github.com/grblHAL/STM32F4xx/blob/be9965052f8ec7d0e56ccf56ca7c3c06123981cd/Src/btt_skr_2.0.c#L192-L204