急停销如何定义？翻译ioSender的时候看到“emergency stop” #160

我不想将复位引脚用作紧急停止引脚。

哪个复位引脚？是“硬”重置 MCU 还是执行代码控制的“热”重置？

仅供参考 grblHAL 支持将“热”复位输入映射到不那么苛刻的 estop 函数，一些驱动程序支持该功能，例如iMXRT1062。我想我应该实施重新映射到所有驱动程序的选项……

当按下急停销时，应发出警报，让上位机知道

如果复位引脚路由到热复位功能，则在运动正在进行时将发出警报（3 或 6），如果路由到停止功能，将始终发出警报（10）。