哪个司机？

我正在使用 Arduino Due。

好的，那么最简单的可能就是启用 MPG_MODE 并解析来自 MPG 端口的数据。如果您通过编程端口连接，另一种选择是监听 TX 引脚。这两种方法都需要发件人定期请求状态报告，或者在没有发件人连接时触发它的插件。

如果你想要自己的格式和自动推送位置数据，你可以编写一个插件来打开 UART 流并输出你需要的数据。您可以将滴答计时器（1 毫秒间隔）与订阅on_execute_realtime事件结合使用。这个插件中有一个如何生成常规事件的示例。
我没有任何关于如何打开 UART 的直接示例代码——最接近的是蓝牙或ModBus插件。

连着电脑听Tx可以吗？如果它不会造成任何不便，我会从尝试这种方式开始。

连着电脑听Tx可以吗？

是的，我已经在其他板上这样做了。

谢谢。我会那样做的。