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grblhal 可以原生支持编码器手轮吗?实施起来难吗? #176

推推 grbl 3年前 (2023-02-08) 238次浏览
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hanke-cnc 开启了这个问题 2022 年 8 月 21 日 · 1条评论

评论

grblhal 可以原生支持编码器手轮吗?实施起来难吗? #176

我用了另外一个stm32f1芯片,通过<Plugin_keypad>插件读取编码器手轮,然后把串口指令发给grblhal。它运作良好。我不知道是否可以让 grblhal 自己处理编码器。实施起来有多难 ?
grblhal 可以原生支持编码器手轮吗?实施起来难吗? #176

grblhal 可以原生支持编码器手轮吗?实施起来难吗? #176
贡献者

有一个插件– 慢跑正在进行中,我想在这方面提供意见。

目前只有 iMXRT1062 驱动程序实现了驱动程序级接口,为其他 MCU 实现接口的难易程度取决于是否存在正交编码器外设并且可以使用。

在 iMXRT1062 driver.c中搜索QEI_ENABLE以查找代码块——注意此代码不使用正交编码器外设进行输入,