我这样直接在源代码里修改程序对你的grblhal哲学来说似乎有点粗鲁

您最多可以在映射文件中添加 8 个输出和 7 个输入（对于 STM32F4xx 驱动程序），然后可以通过 M62-M65（输出）和 M66（输入）控制它们，它们也可供插件代码使用。例如这样。

如果您真的需要自定义 M 代码，最好的方法是通过插件或电路板特定代码添加它们，因为这不会在更新时被覆盖。是不是这个例子你觉得很复杂？

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);

您最多可以在映射文件中添加 8 个输出和 7 个输入（对于 STM32F4xx 驱动程序），然后可以通过 M62-M65（输出）和 M66（输入）控制它们，它们也可供插件代码使用。例如这样。

如果您真的需要自定义 M 代码，最好的方法是通过插件或电路板特定代码添加它们，因为这不会在更新时被覆盖。是不是这个例子你觉得很复杂？

好吧，我不是专业程序员，我下载了mcodes.c和mcodes.h，
并在gcode.h中的user_mcode_t中添加了
my_off =998，
my_on=999
在mcodes中的execute函数中添加了switch(gc_block->user_mcode)。 C {

     case 999:
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
         break;
     case 998:
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
     break;

编译下载后，输入m999，M999 < error:20
mocodes.c代码似乎没有正确启用，
我注意到你对mcodes_init()函数的评论：
// Set up HAL pointers for handling additional M-codes .
// 在驱动程序设置中调用此函数。
但是不知道在哪里调用mcodes_init()函数，怎么办？

您不能通过在映射文件中定义辅助输入/输出并使用 M62-M65 命令来使用标准方法吗？

如果您有电路板映射文件，添加电路板特定代码的正确方法是创建与电路板映射同名的 ac 文件，并将#define HAS_BOARD_INIT添加到映射文件。在 c 文件中检查板名称定义，并将初始化函数命名为board_init()。

必须在三个地方检查额外的 M 代码，首先告诉解析器它们可用，然后在验证和声明参数（如果有）时，最后在执行相关代码时。

如果 M 代码不是您的代码，则调用原始函数（通过保存的指针）很重要 – 这样其他插件代码也可以添加 M 代码。

您不能通过在映射文件中定义辅助输入/输出并使用 M62-M65 命令来使用标准方法吗？

如果您有电路板映射文件，添加电路板特定代码的正确方法是创建与电路板映射同名的 ac 文件，并将#define HAS_BOARD_INIT添加到映射文件。在 c 文件中检查板名称定义，并将初始化函数命名为board_init()。

必须在三个地方检查额外的 M 代码，首先告诉解析器它们可用，然后在验证和声明参数（如果有）时，最后在执行相关代码时。

如果 M 代码不是您的代码，则调用原始函数（通过保存的指针）很重要 – 这样其他插件代码也可以添加 M 代码。