付费开发请求 #185

如果您可以编写转换代码，我宁愿尝试支持您，因为我没有可以测试的机器。
grblHAL 已经有一个用于运动学变换的抽象层，因此无需修改核心（除了将其添加为选项之外）。

分段运动的一个示例实现是壁式绘图仪代码，我想平行三角运动学实现也必须这样做。

快速搜索 parallell delta kinematics 没有返回太多有用的代码/信息，这些可能有用：

并联三角运动学库 –在 github 上。

Delta 并联机器人 – pdf。