目前没有，但为 SPI 或 UART 通信（如果不是软 UART）添加所需的低级代码应该不会太难。你能行的？

抱歉，我不懂低级编码

Due 是一块相当古老的板子，很多人都没有使用过——而且没有支持 Trinamic 驱动程序的防护板吗？
所以在我看来，如果您自己的机器需要它，您应该考虑使用已经支持 Trinamic 的电路板。

好的，谢谢你告诉我，我将使用带有 arduino due board 的普通驱动程序，我正在考虑购买 Teensy 4.1 板

这个固件有多稳定，5分给几分？

这个固件有多稳定，

IMO，大多数零件都是坚如磐石的，前提是安装是电气可靠的。某些部分，例如最新的 WebUI 版本，可能不是——但随着使用量的增加和任何问题的报告/修复，代码将被“强化”。

5分多少分？

在1-5的范围内？也许有些用户可以对此发表评论。