嗨 grblHAL 用户和开发人员，

我正在与您联系，以便获得有关限制和探针的一些说明/确认。我使用 RP2040 出现了以下情况，但我确实有这种感觉……这也会影响其他 MCU，或者至少我想了解其他实现/配置。（考虑到每个 MCU 都有一个共同的基础）

在我努力用Raspberry Pi Pico CNC Shield替换我的 Atmega328 CNC 板时，我观察到我使用默认设置 $5 (=0) 和 $6 (=0) 的情况，限位开关和探针无法正常工作3 轴 CNC 路由器。

设置 $5=7 和 $6=1 后，我的基于 grblHAL 的开发板工作正常。当达到限制或探针接触表面时，引脚接地（0V）……并且 grblHAL 触发相应的动作。

令我恼火的是，grblHAL（RP2040 板）的配置与 grbl 配置（Atmega328 板）不同。此外，我发现的文档并不清楚设置为“0”的位意味着“1”。

非常感谢您关注我的想法和关心。

亲切的问候

DD

PS：在我认识到我对过时的“ https://github.com/terjeio/grblHAL ”分支的引用之后，我不得不重写我的帖子。然而，通过做一些额外的 duckduckgoing，我发现至少上拉/下拉电阻配置不受 5 美元和 6 美元的影响。( gnea/grbl#179 )

=== $HELP SETTINGS ===
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$4: Invert stepper enable pin(s) as axismask
反转步进驱动器启用信号。大多数驱动程序使用需要反转的低电平有效使能。
注意：如果步进驱动器共享相同的启用信号，则仅使用 X。

$5: Invert limit pins as axismask 反
转轴限制输入信号。

$6：将探针引脚
反转为布尔值 将探针输入引脚信号反转。
:

=== https://github.com/grblHAL/core/wiki/First-Run-Grbl-Settings#limit-switches ===
：
限位开关

虽然这些不太可能干扰首次测试，但它们也是 NC 输入以鼓励良好的抗 EMI 实践。上面显示的输入控件有类似的选项。$5 Grbl 设置中的位字段分配为

X Limit - Bit 0 (+1)
Y Limit - Bit 1 (+2)
Z Limit - Bit 2 (+4)
and so on

要在 5 轴机器上反转 Limit Pins，在直接与 grblHAL 对话的终端应用程序中输入 $5=31 (1+2+4+8+16)
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