如何在进给保持时（独立地）关闭冷却液和主轴？ #224

grblHAL 中是否有独立关闭冷却液和主轴的方法或实时命令？

是的。

如果主轴关闭时意外发出循环启动怎么办？

如果在进给暂停期间被覆盖命令停止，它将恢复，如果在循环开始之前没有运行，它将保持不运行。

是否有任何安全算法，如主轴自动打开并在延迟一段时间后恢复程序？

是 – 恢复时应恢复主轴状态。

谢谢。