SD卡通常用于什么？它是用于存储和运行g代码程序吗？

是的。

如果是这样，如何从 Gcode Sender 访问它？

检测到时，会显示一个简单的选项卡，其中包含卡上的文件列表。双击文件名运行文件。

我需要为此添加更多功能并整理它，grblHAL 中已经存在一个倒带选项，只需按Cycle Start即可再次运行同一程序。上传到卡也应该被添加，我正在考虑为此使用 z-modem 协议。上传必须在两端实现。

与流式 USB 或以太网相比，这是否具有速度或可靠性优势？

我真的不知道。我猜想从卡上读取数据比 USB 或以太网流式传输更快。从我所做的测试（不多）来看，可靠性很好——不记得上次我看到任何实施问题了。

好的，我在检查模式下对流式传输Landscape.nc进行了快速测试：通过 USB 花费了大约 9 秒，从卡上花费了不到一秒。但是，检查模式存在一个问题，我必须修复 – 从卡流式传输时程序结束未正确处理…

检查模式错误在最新版本中得到修复，如果在控制器中启用了 YModem 文件传输（通过设置SDCARD_ENABLE为 2），ioSender 会在文件列表中使用上下文菜单和上传按钮进行更新。上传功能目前处于试验/测试状态，因为它有时会失败。如果成功，下一次尝试通常会成功。