评论
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在使用 Pro 板进行测试时，这不会发生在我身上。上次这个问题浮出水面时，我将其追溯到新的相当大的常量设置描述符数组，评论了一个随机的修复它的问题。为了解决这个问题，我用 Arduino 数组从这里开始： https://github.com/grblHAL/core/blob/222ba55724741b1ab3b699f3ae4953cc90bc30f5/settings.c#L361 我不知道上次失败的原因是什么，Arduiono/Teensy 构建系统的一些特殊性？ 我正在使用 Arduino 1.8.13 和 Teensy 1.53 进行编译。 |
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我注释掉了 Group_Spindle_ClosedLoop 设置（其中 5 个）。那“固定”了它。你有一个建议的阵列移动 使用相同的构建 – Arduino 1.8.13 和 Teensyduino 1.53。Teensyduino 1.54 已经测试了大约 5 个月，很快就会发布，所以当他们宣布它稳定时，我会试一试。 我确实在 PJRC 论坛上发现了一个听起来类似的问题，但就像许多这样的话题一样，它无休止地徘徊，没有什么明显的。怀疑是某种计时器问题，但没有确定的 – 主要是“巫毒”修复（有点像这个……）。 |
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在这里找到主题。 [edit] 跳到最后几页，似乎已解决，但老实说，我不明白他们做了什么。 |
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作为第一步，您可以根据此评论更改 startup.c 吗？ 如果那没有帮助……：
如果您改为注释掉其他一些设置，是否也能解决问题？
将 system.c 中的第 170 行更改为 nuts_bolts.h 中有两个小的 const 数组可以用 PROGMEM 修饰，还有一些在 gcode.c 中的 gc_execute_block() 中。 由于启用以太网时会出现问题，那么 WsStream.c 中的 const 数组可能是触发器？multipartparser.c 中有一个，base64.c 中有一个…
这是一个非常奇怪的问题，奇怪的是我再也看不到它了…… |
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OK，改了startup.c。使用 settings.c 构建恢复到分发版。它解决了这个问题。不确定我是否应该在修复周围添加引号。我将研究 teensyduino 1.54 是否包含此更改。 |
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太好了，然后它有一个解释。
保罗稍后在线程中评论说它确实如此。 我已经将 PROGMEM 添加到一些没有它的 const 数组中，它释放了一些 RAM…RAM 更快，所以我没有将它添加到所有。 |
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很高兴对此有一个很好的解决方案。 |
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最后说明。升级到 Teensyduino 1.54 似乎解决了这个问题。我建议现在构建 iMXRT1062 版 grblHAL 的每个人都升级到 1.54。 |
我认为这可能与之前一份从未得到解决的报告有关。
使用当前的默认分发文件，我使用 USB_SERIAL_CDC 2 为 T41U5XBB（从 my_machine.h 设置）构建了 grblHAL，没有启用任何其他功能。在一个简单的 teensy 4.1 上运行它，它工作正常。当我在 my_machine.h 中启用以太网时，在同一个裸机上重建并运行它，我得到了“停顿”。进入控制台并检查详细信息，可以看到报告被延迟了。
延迟似乎有些周期性。通常 5 或 6 个空闲消息，延迟，1 个空闲消息，延迟，然后重复。延迟似乎比 2 秒长一点。
如果我将 teensy 插入带有工作网络硬件的板上，我会得到相同的行为。
顺便说一下，我在旧版本的 grblHAL [VER:1.1f.20210219:] 中看到了这种行为，但仅限于 Pro 版本的网络。我转移到最新版本，发现它也发生在 T41U5XBB 版本中。启用网络导致停顿。我删除了以前的 grblHAL 库并从头开始重新安装了最新的库，但 T41U5XBB 和 T41BB5X_PRO 版本的停顿行为相同。
编辑：这与发件人无关，我在终端应用程序中看到了相同的行为。
$i 来自工作构建：
[VER:1.1f.20210629:]
[OPT:VNMSL,35,1024,3,0]
[NEWOPT:ENUMS,RT+,ES,TC]
[FIRMWARE:grblHAL]
[NVS STORAGE:*FLASH ]
[驱动程序：iMXRT1062]
[驱动程序版本：210703]
[驱动程序选项：USB.2]
[电路板：T41U5XBB]
[AUX IO：4,3,0,0]
$i 来自停滞构建
[VER:1.1f.20210629:]
[OPT:VNMSL,35,1024,3,0]
[NEWOPT:ENUMS,RT+,ES,TC,ETH]
[FIRMWARE:grblHAL]
[NVS STORAGE:*闪存]
[驱动程序：iMXRT1062]
[驱动程序版本：210703]
[驱动程序选项：USB.2]
[电路板：T41U5XBB]
[AUX IO：4,3,0,0]
[IP:0.0.0.0]