有几个人遇到过这个问题，我可以在 Arduino/Teensyduino 环境中重现。

在 my_machine.h 中取消注释 #QEI_ENABLE 会导致。使用最新的 src/encoder。将其注释掉允许构建完成并生成 .hex 文件在 Teensy 4.1 上运行。

直接原因似乎是缺少结构成员 (enqueue_realtime_command)。以下是前两个错误消息。

D:\Documents\Arduino\libraries\grblHAL_Teensy4\src\encoder\encoder.c: 在函数“reset_override”中：
D:\Documents\Arduino\libraries\grblHAL_Teensy4\src\encoder\encoder.c:215:23: 错误： “io_stream_t {aka struct }”没有名为“enqueue_realtime_command”的成员
hal.stream.enqueue_realtime_command(CMD_OVERRIDE_FEED_RESET);
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D:\Documents\Arduino\libraries\grblHAL_Teensy4\src\encoder\encoder.c:219:23: error: ‘io_stream_t {aka struct }’ 没有名为 ‘enqueue_realtime_command’ 的成员
hal.stream.enqueue_realtime_command(CMD_OVERRIDE_RAPID_RESET);
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