REQ：为 Teensy 4.1 上的 Serial8 添加串行驱动程序信息，如在 grblHAL2000 控制器板中使用 #25

5oc工作坊

由于这发生在另一个现已适当关闭的问题中，并且它特定于基于 Teensy 的董事会，我想我应该把它拖到这里。Serial 8 已经很好地适应了这些变化：

我很高兴地报告龙已被杀死：

Port /dev/ttyAMA0, 21:38:24
Press CTRL-A Z for help on special keys

GrblHAL 1.1f ['$' or '$HELP' for help]

这是我在 Teensy 4.1 上为 Serial8 创建的条目。我为没有提交补丁而道歉，但我认为最好是真正了解它以及如何将其添加到所需结构的人进行必要的更改，以便它可以与各种板/引脚组合共存：

// JAC adjusted per https://github.com/PaulStoffregen/cores/blob/master/teensy4/HardwareSerial8.cpp
// Applies to grblHAL2000 board.  Serial8 is routed to the 40 pin Pi format expansion header on the board

static const uart_hardware_t uart5_hardware =
{
    .port = &IMXRT_LPUART5,
    .ccm_register = &CCM_CCGR3,
    .ccm_value = CCM_CCGR3_LPUART5(CCM_CCGR_ON),
    .irq = IRQ_LPUART5,
    .irq_handler = uart_interrupt_handler,
    .rx_pin = {
        // .pin = 21,
        .pin = 34, // JAC For connection to Pi Header
        .mux_val = 1,
        .select_reg = &IOMUXC_LPUART5_RX_SELECT_INPUT,
        .select_val = 1
    },
    .tx_pin = {
        // .pin = 20,
        .pin = 35, // JAC for connection to Pi Header
        .mux_val = 1,
        .select_reg = &IOMUXC_LPUART5_TX_SELECT_INPUT,
        .select_val = 1
    }
};