亲爱的，我需要帮助，因为我遇到了 teensy4.1 挂起问题。不过，这可能不是与 grblHAL 相关的问题。我需要一些帮助。我的观察/描述如下：

1. 我正在使用我自己的名为 grblTouch 的 webUI。我已经通过带有以太网电缆的网络路由器将带有 7 英寸显示屏的 RPi4 连接到 grblHAL teensy4.1 定制板。
2. 当我使用特定品牌的 SMPS (wago) 时，设置运行平稳，但与具有相同 24V 5A 额定值的其他不同品牌（phoenix、delta、rishabh）不兼容。
3. 现在使用 rishabh SMPS 专注于一对一的非工作设置，它在我没有连接限位开关时工作。这意味着它显然是 EMI 问题。但它不会错误地触发硬限制。这意味着是 24v 和 0v 线路进入 pcb 时带有电磁噪声。
4. 将示波器连接到电路中不同位置的 24v 和 0v 线路后，它显示稳定的 24v，没有尖峰。在电路中的 24v 到 5v 降压转换器（公共接地）之后，它显示尖峰。来自 teensy 板的 3.3v 显示最大尖峰。范围从 4.8v 到 1.0v。令我惊讶的是，我再次检查了 Wago SMPS，它显示了相同水平的尖峰。但是有了那个 smps，电路表现良好。
   我现在一无所知。有人可以指出我要检查什么的正确方向吗？
   很抱歉在这里询问硬件（似乎是那个）问题。