使用以太网连接时，控制器在无效 G 代码命令后硬锁 #45

迪茨0r

控制器：
grblHAL2000 板上的 Teensy4.1
固件：
https
://github.com/Expatria-Technologies/iMXRT1062/releases/tag/v1.03 ioSender：2.0.40（7 月 18 日最新）

问题：
发出错误的 G 代码命令（例如：G1 x200,1）时，控制器会在发出任何其他新命令后硬锁定。键盘在工作之间慢跑，直到控制器硬锁。无法通过任何方式与控制器重新建立连接。问题仅出现在以太网连接上。无法在 USB 串行连接上复制问题。

我拍了一段异常视频：https ://www.youtube.com/watch?v=cb4VMLmiTxo

terjeio

这是一个发件人问题，将很快创建一个带有修复的边缘构建。可以通过发送系统命令来清除锁定，例如。$I, 来自 MDI。

迪茨0r

一如既往，我很惊讶你有多快。
您能否提供有关问题出在哪里的任何信息？我想更好地理解它。

另外：通过 Ehternet Telnet 使用 PuTTy 进行了检查，没有锁定……所以你似乎是正确的！

terjeio

您能否提供有关问题出在哪里的任何信息？我想更好地理解它。

websocket/telnet 代码中的错误阻止向控制器发送空行（单个回车符），这用于重置错误状态。工作代码是：

        public void WriteCommand(string command)
        {
            state = Comms.State.AwaitAck;

            if (command.Length == 1 && command != GrblConstants.CMD_PROGRAM_DEMARCATION)
                WriteByte((byte)command.ToCharArray()[0]);
            else
            {
                command += "\r";
                WriteString(command);
            }
        }

terjeio已完成关闭 2022 年 9 月 15 日

使用以太网连接时，控制器在无效 G 代码命令后硬锁#45

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