TMC2209 和电机电源电压丢失。 #10

安瓦鲁

如果 TMC2209 的电机电源电压 (VS) 暂时关闭并重新建立，则即使 VCC_IO 存在，TMC2209 也会加载默认设置。
如果在 TMC2209 的 GSTAT 寄存器中设置了复位位，则必须重新初始化 TMC2209。
也许添加 GSTAT 的定期检查是个好主意，或者 ioSender 可以在发送 GCODE 之前启动此检查？

M122
[TRINAMIC]
                      X       Y       Z       A
Driver          TMC2209 TMC2209 TMC2209 TMC2209
...
msteps                8       8       8       8
...

$$
...
$150=8
$151=128
$152=32
$153=16
...

terjeio

用于M122I重新初始化驱动程序。

也许添加 GSTAT 的定期检查是个好主意，或者 ioSender 可以在发送 GCODE 之前启动此检查？

更好的主意是编写一个插件并使用输入引脚来监控电机电源？如果下降然后再上升M122I自动发出。

安瓦鲁

感谢您提醒我 M122I
不幸的是，我的 BTT SKR Mini E3 板没有电源良好信号。
但是一个TL431是没有问题的。
我经常断开电机电源来修理机器上的东西。

terjeio

但是一个TL431是没有问题的。

使用 3.3V 齐纳二极管和一个或两个电阻器会更便宜/更简单吗？

安瓦鲁

TL431 与齐纳二极管一样便宜，但非常精确。
您不仅可以检测“存在与否”的电压降。
无论如何，硬件解决方案取决于抽屉里有什么。

terjeio

仅供参考，我在调试 ESP32 驱动程序的 ioports 支持时添加了一个电机功率监视器插件。

terjeio已完成关闭上星期

TMC2209 和电机电源电压丢失。#10

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