是的，这是可能的 – 在此视频https://youtu.be/x5UTHpgsfII中显示，例如 0:30 和 1:40。
您需要定义脚本。
检查子文件夹 _misc 中的文件 script_pen_pickup.nc、script_pen_remove.nc、script_pen_select.nc 和 script_probing_gripper.nc，这些文件在本视频中使用。
只需在设置-工具交换中选择相应的脚本即可。
“魔术”线是：

G38.3 Z-10		(probe toward tool length sensor, stop on contact)
G43.1 Z#PRBZ	 	(Offset Tool)

#PRBZ 是一个变量，保存探测结果（通常不是停止位置，因为轴减速）。

我应该在维基里面做一个描述….

嗨斯文，
感谢您的回复。
我总是手动更换工具，怎么解决？

1. 对于主轴中的第一把刀具，我在没有刀具长度传感器的情况下使用塞尺手动探测零工件点（X0、Y0、Z0）。
2. 更换刀具后，我会用刀具长度传感器进行探测，但是如何以及
   在何处定义刀具长度传感器的高度（例如 32 毫米）？
3. 从我的角度来看，我需要使用第一个工具进行初始化，对吗？
   问候
   托马斯

您需要真正的归位才能使用机器坐标。然后用G53 移动到长度传感器。

可能没有真正的归巢也是可能的：

1. 在固定或可移动传感器（与机器地板有固定距离）上探测您的实际工具。使用 G43.1 应用刀具长度补偿。
2. 将工件置零 (X0, Y0, Z0)
3. 用第一个工具做你的工作
4. 更换刀具，以与 1) 相同的方式探测刀具长度（与机器底板的距离相同）

grbl 然后考虑工具长度差异

嗨斯文，
抱歉回复晚了。
我现在使用刀具长度传感器，它的帮助令人惊讶
我在两个命令按钮上添加了两个功能，并且配置它
比预期的要容易得多。一键移动到换刀
位置，一键测量刀具长度。
感谢您的支持！
问候
托马斯

感谢反馈，
你是买传感器还是自己做的？
问候
斯文

通过使用自定义按钮修复