嗨，
要使用伺服器，您需要创建特定的 gcode（控制 grbl 控制器的命令），因为您想控制伺服器（通过主轴速度命令）而不是使用 Z 轴。这可以通过在具有特定设置的 GRBL-Plotter 中导入图形（HPGL、SVG、DXF）来完成。
对于伺服，黄色标记的设置很重要。要切换向上/向下运动，只需反转 Pen-up/Pen-down 值（在本例中为 200、800）- 控制伺服位置（据我所知，此 grbl 版本的可能范围为 0 到 1000）。

您可以在此处找到更多示例设置：https ://grbl-plotter.de/index.php?id=setups&setlang=en

你可能有一个简短的示例代码？
我认为问题是主轴 (M5) 的最终关闭。如果是这样，如果使用伺服，我应该改变这种行为。
也许你可以在页脚部分添加一个 M3 S800（笔向上），最后抬起笔。

最后的 M30 命令是原因，它关闭主轴，这等于主轴速度 = PWM 值 = 0。
需要 M2 或 M30 来标记程序结束。这会导致 grbl 重置它的解析器。
我试图在 M30 之后设置 M3 S500，但是为时已晚，舵机有足够的时间向下移动。
我假设只有两个解决方案是

• 通过机械改变改变伺服方向（镜像安装位置）
• 或更改特定的 grbl 固件以避免关闭主轴（伺服）pwm。

因为我现在有同样的问题，所以我制作了新版本 1.5.6.1：https://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/releases跳过
M30 命令的可能性

我添加了一个新选项 – 检查新版本：https
://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/releases 在设置伺服 PWM 值期间控制伺服的选项

避免发送“M30”的选项将伺服位置保持在它的最后位置并且不会发送“M5”，这会导致固件应用 0 的 pwm 值：
请参阅https://github.com/cprezzi/ grbl-servo/blob/eggbot/grbl/spindle_control.c评论：
//对于伺服发送最小值。PWM 而不是停用 PWM