警报/门禁用 M7（雾）状态 #230

阿莫诺

描述错误

这可能是预期的行为而不是错误，但是当触发警报或门信号时，M7 状态会重置。

预期行为

我想知道是否可以避免，是否可以在紧急停止时保持 M7 状态，或者至少在恢复时恢复到上一步？
在我们的机器上，M7 用于控制在我们拥有的两个工具之间切换的继电器，打开引擎盖会触发门信号。
因此，如果有人暂停文件中间检查某些内容并打开机器，然后使用错误的工具恢复，这会破坏整个文件并可能破坏数小时的过程。

预先感谢您的帮助。

svenhb

如果启用此复选框，您应该会看到所有已发送的命令：我确定没有 M9 可以关闭 M7 状态。可能它来自 grbl 本身？

也许有人按下了停止键，这段代码将被执行？：

阿莫诺

我担心它来自 GRBL 本身在触发 Door 输入时关闭配件……在这种情况下将很难解决。

我在“发送以下 gcode…”中只有 M5，没有 M9。所以我认为问题不在于此：/

编辑：我会检查 GRBL 的 config.h 看看是否有一个选项。我希望渺茫，但我们永远不知道！

svenhb

如果你检查 grbls protocol.c https://github.com/fra589/grbl-Mega-5X/blob/edge/grbl/protocol.c你会发现：
grbl 将关闭主轴和冷却 – 与 cnc 相关

      // Parking manager. Handles de/re-energizing, switch state checks, and parking motions for
      // the safety door and sleep states.
      if (sys.state & (STATE_SAFETY_DOOR | STATE_SLEEP)) {

        // Handles retraction motions and de-energizing.
        if (bit_isfalse(sys.suspend,SUSPEND_RETRACT_COMPLETE)) {

          // Ensure any prior spindle stop override is disabled at start of safety door routine.
          sys.spindle_stop_ovr = SPINDLE_STOP_OVR_DISABLED;

          #ifndef PARKING_ENABLE

            spindle_set_state(SPINDLE_DISABLE,0.0); // De-energize
            coolant_set_state(COOLANT_DISABLE);     // De-energize

阿莫诺

你是怎么发现的 x)
你太棒了。所以如果我评论最后一行，它不应该再给 M7 断电了吗？

svenhb

你是怎么发现的

我只是感兴趣（GRBL-Plotter 不是那个并且知道在哪里寻找什么。

所以如果我评论最后一行，它不应该再给 M7 断电了吗？

我不知道 – 只是尝试。也许还有一些其他代码可以处理冷却剂状态

阿莫诺

当然我会试试的，只是机器现在离我的办公室有 400 公里，所以越来越难测试这样的东西了 ^^’

阿莫诺

我已经做了一些初步测试，它似乎解决了我的问题，我将在星期三在实际机器上尝试。谢谢你的帮助，我自己永远也找不到那条线！

阿莫诺

你好！
我在机器上进行了测试，当门状态被触发时，由于更改，Mist 不会重置，但是当我按下“恢复”时，Mist 被禁用……
我还禁用了 SLEEP 情况下的冷却剂禁用，在文件，但这不是一段时间后禁用的问题，它确实是在发送恢复命令时。

svenhb

确实是在发送 resume 命令时。

您是否也尝试过其他 GCode 发件人？我敢肯定这是一样的…

也许您应该检查 system_set_exec_state_flag(EXEC_CYCLE_START) 之后发生了什么

ISR(SERIAL_RX)
{
  uint8_t data = UDR0;
  uint8_t next_head;

  // Pick off realtime command characters directly from the serial stream. These characters are
  // not passed into the main buffer, but these set system state flag bits for realtime execution.
  switch (data) {
    case CMD_RESET:         mc_reset(); break;     // Call motion control reset routine (soft reset).
    case CMD_STATUS_REPORT: system_set_exec_state_flag(EXEC_STATUS_REPORT); break; // Set as true
    case CMD_CYCLE_START:   system_set_exec_state_flag(EXEC_CYCLE_START); break; // Set as true
    case CMD_FEED_HOLD:     system_set_exec_state_flag(EXEC_FEED_HOLD); break; // Set as true

在 https://github.com/fra589/grbl-Mega-5X/blob/edge/grbl/serial.c