1. 你需要玩“正确的开始角度”
   
2. 保存并上传您的机器设置，以便我检查。如果启用 Z 轴，则主轴将始终打开。
3. 您可以尝试其他保存选项：
   

如何在生成 Gcode 时忽略主轴的启动？当我手动删除该行时，我不需要像“M3 S1000”这样的代码。

为什么需要删除这个命令？什么物理连接到主轴输出引脚？

1,3 谢谢，知道了。

为什么需要删除这个命令？什么物理连接到主轴输出引脚？

主轴连接到输出触点。当我使用 CNC 路由器作为绘图仪时，我不需要打开主轴。我在主轴上安装了一把叶片刀，而不是铣刀。
GRBL-Plotter_20220407_194919.zip

将主轴速度设置为 0 可能会有所帮助。
另一方面，如果启用拖动工具，则也需要主轴的可能性很小。
考虑到这个（可能还有其他）选项，看看是否可以避免打开/关闭主轴。

也许我可以过几天试试。我会马上告诉你结果。

我添加了一个复选框来禁用主轴：https ://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/releases

谢谢你！现在一切正常。
另一个问题：在使用切线刀工作时，我注意到在切割小半径（20 毫米或更小）的圆时有一个瞬间。从机器的运行情况来看，相对于 X 和 Y 的速度，A 轴的速度不够快。因此，机器会出现抖动。首先，他们计算出 X 轴和 Y 轴，然后停下来等待 A 轴达到所需的值。大圆周（200mm以上）无此问题，机器运行平稳。

A 轴相对于 X 和 Y 的速度不够快

我认为这是固件的问题，您应该尝试增加 $113 的值 A Max rate, mm/min
在您的情况下它是 degree/min。
或者您可以尝试使用每转 36° 并调整您的 103 美元设置以匹配它 – 当使用 Z 作为切线轴时，这让我很费力。
导入图形时，GRBL-Plotter 会考虑 36°/turn…

问题#1再次相关。我在图中放置了符号以便于理解，我还附上了一个带有设置的文件。我使用没有切线控制的叶片刀。在程序开始时，刀片沿 X 轴的正值（带标记 1 的绿色箭头）看刀到达切割起点，下降到材料中并改变方向（朝向带有标记 2) 的箭头，然后程序执行不会提出任何问题，刀会完成标记 3 下方方向的轨迹，上升并移动到下一条路径的起点。进一步以此类推：刀的方向在材料中从标记3变为标记4。因此，当刀方向从1变为2和从3变为4时材料损坏发生（橙色标记）。

GRBL-Plotter_20220412_201055.zip
。

我认为这是圆圈的一个特殊问题……
路径的起点应该是什么样子？

如果您在圆圈处添加一条起始线，它会有所帮助：

我标记了起点，因为它在我看来是正确的（首先选择最小 Y 点，然后选择每条曲线剩余点的最小 X），切割的开始总是逆时针方向。因此，材料中不会有空转。我只使用闭合轮廓，我无法想象这种算法如何用开放曲线展示自己。 .

问题是，我无法预见，在开始绘制图形时，刀的方向。另外，就您而言；你可能想切割一个环，所以外环的起始路径必须不同于内环的..

如果我们假设默认情况下在程序开始时刀总是指向​​增加 X 的方向，那么确定第一条曲线起点的问题就消失了。如果切割圆，则在终点处刀的方向将接近起点。如此接近以至于可以忽略这个小偏差（前提是切割的起点和方向总是根据相同的规则选择）。如果您在与初始点重合的点处完成切割，则不会出现此最小偏差。

另外，就您而言；你可能想切割一个环，所以外环的起始路径必须不同于内环的..

我同意，出发点会不同，但必须按照相同的规则进行选择。例如：我们选择一个封闭的轮廓，我们计算它的具有最小 Y 的点，从这些点中我们选择一个具有最小 X 的点，切割方向总是逆时针方向。
抱歉，我不知道你的程序是如何工作的，也许我写的东西听起来很愚蠢。

到目前为止，我还不知道起始角度：首先
，我使用修改和角度信息创建路径，
第二，我对图形进行分组和排序。
用户也可以排序或删除数字……
但原则上你是对的。

顺便说一句，在 eg incscape 中，路径方向是它是外部路径还是内部路径的信息：
内部路径是顺时针方向，外部路径是逆时针方向

当然，我并不能完全代表程序的技术能力，我看到有两种解决问题的方法：
一。

• 默认选择刀的条件方向。我们规定在启动程序之前将刀具设置在正确的方向。
• 接下来，您需要计算起点。在本例中，点 4 代表外轮廓，点 10 代表内轮廓。
• 程序逆时针运行，直到刀尖回到起点。
• 最后一个动作是刀（在材料中）的方向从第一个点到第二个点（绿色弧线）的变化，而从点 1 到点 2 的过渡没有执行。
  本例中刀的起始方向为0 –> X

2. 以某种方式手动选择每个路径的起点和方向 。
   

好的，简而言之：

• 在路径开始时：期望刀朝 0°（向右）看
• 在路径末端：在 0° 方向离开路径…

听起来合乎逻辑且可操作

顺便说一句：这个新规则不适用于画笔，这是这个路径修改的第一个意图：https ://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/wiki/Drag-tool-compensation

检查新版本 1.6.6.2：https://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/releases您
也可以使用下面的重叠选项…

我试过。当然，一次检查是不够的，但在我看来，该算法对矩形有效。对于圆形，初始方向选择正确，但起点选择不正确，考虑到刀的偏移，部分圆形会被切掉。我认为圆的起点应该稍微低一点，向右偏移量，这样刀尖就和象限重合了 。

如果将原始圆（红色）与同一圆（黄色）的拖刀路径进行比较 – 对我来说它看起来是正确的：

你说得对。一切都是正确的。但是我发现了另一个问题。有时轨迹会扭曲。缺陷 1 号和 2 号有时会出现在圆圈上。3 号缺陷也出现在复杂的曲线上 。

能上传原图吗？

能上传原图吗？

哦没问题

我认为问题是一些立方体形状，可能不“干净”。例如，一个由立方体形状构成的圆圈会导致此坐标 – 请注意开头的连线 y 值，这最终导致了连线切割路径：

k:49   x:67.09106 y:5.99980
k:48   x:67.09106 y:6.00011
k:47   x:67.03628 y:5.18590
k:46   x:66.87672 y:4.40500
k:45   x:66.61952 y:3.66454
k:44   x:66.27183 y:2.97168

要摆脱这种行为，您需要更改此限制，而不是它起作用：

老实说，我完全不懂它是如何工作的，所有的圆圈都是由相应的函数制作的。我只是尝试改变比例。看来我设法选择了正确的，明天我很可能会检查一下。

我内置了一个额外的拖动工具补偿检查：https ://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/releases