你好，非常好的项目。恕我直言，这是我看到的最好的 GRBL 控制之一。

我有一些想法如何改进程序：

• 没有一个 grbl 的图形用户界面无法修改它的设置（也包括导入/导出）。我知道这个功能只用过一次，但是当你开始使用新机器时，使用终端或其他东西进行配置真的很难看。

• 添加对 Grbl v1.1 实时命令的支持：Feed Override、Spindle Speed Override …

• 如果可以添加手动编辑加载的 G 代码的功能

你好谢谢！

• feed override 和 spindle speed override 肯定是有计划的，我只是还没有抽出时间（机器被收起来了，我想自己测试新功能）
• 手动编辑 gcode 不会发生。在 4 次（左右）尝试中，每次我尝试合并一个编辑器时，我都会从头开始编写它，但它变得太乱了。（哪个代码在命令队列中等）
• 至于设置，我只是看不到动机。UGS 确实有（或仍然有）此功能，因此没有理由重新实现此功能。
  由于设置是永久性的，你总是可以切换到 UGS 来改变东西，当你进入调整加速度等时，你现在应该知道这些命令了。

嗨，martin2250！

我刚刚发现了这个很棒的项目，想知道你是否可以回答我的一个问题：

我有一个带有 Ramps 1.4 板的 Arduino Mega2560，并计划在其上闪烁 GRBL。我现在的问题是：自述文件指出探头应连接到 Arduino 的 A5 引脚。是否可以将引脚更改为斜坡板的默认 Z_MIN 引脚，即 D18？

嗨，传感器先生，

是的，一点没错！您可以通过更改“cpu_map.h”中的这些行，将探针针脚调整为“Mega”上的任何空闲针脚：

  // Define probe switch input pin.
  #define PROBE_DDR       DDRC
  #define PROBE_PIN       PINC
  #define PROBE_PORT      PORTC
  #define PROBE_BIT       5  // Uno Analog Pin 5
  #define PROBE_MASK      (1<<PROBE_BIT)

您可能还需要更改其他引脚（和外围寄存器），我认为在 grbl 存储库中的某处有一个用于 AtMega 的模板 cpu_map。

好的，大约 4 1/2 小时后，我终于能够在我的 arduino mega2560 上刷入正确的 GRBL 版本并正确设置所有内容。

在此我只想说：“谢谢你这个该死的好程序”。

用户界面完美无缺。3D 视口和侧边栏看起来都非常棒。
该程序运行顺畅并且没有崩溃过一次，但我最喜欢的是 GRBL 提供的键盘慢跑功能。

我现在唯一需要的是更好的雕刻位和一些 DRC 微调，这样我的痕迹就不会那么细了。

你好！
我使用 0.3 毫米尖端的 30° 雕刻钻头获得了良好的效果。
作为设计规则，我将走线间距的最小宽度设置为 0.3 mm（很明显，因为这是尖端宽度），最小走线宽度的值相同。
当然走线应该更厚（我使用 0.4 .. 0.6 毫米用于密集的 SMD 布局，1.27 毫米用于 GND 和 VCC，没有大电流流动，数字布局，Arduino 等等）。

使用“pcb-gcode.ulp”我使用这个参数：

结果是这样的：

您可以在“pcb-gcode”中查看生成的轨迹作为预览，并可以检查所有间距是否足够且做得好。
希望有所帮助:-)

并且：是的，当然，我为此使用了 Martins 的绝妙工具

哈拉尔德

附加信息：
我曾经使用带有 0.1 mm 尖端和 10° 的钻头来实现此布局：

该设计是双面的，最小的结构是 0.2 毫米（见右上角的 SMD 封装）和下图：

如果不使用 Martin 的 super duper 工具进行高度调整，那么这种小结构是不可能铣削的。

这些细小的钻头的缺点是，它们开裂得非常非常快，而且不会长时间站立（如果不开裂的话；-）
显然铣削时间会急剧增加，因为走线之间的每个沟槽都必须切割几次才能获得间距（你不需要想要在布局上的每条走线之间有 0.2 毫米的小间距，焊接会很糟糕）。

哈拉尔德

谢谢大家！
那些是一些漂亮的多氯联苯，Harald。我很嫉妒那个 QFN 足迹……有时间升级我的机器

谢谢！:-)

大家好，Mega2560 有问题，@sirsenor 你能帮我解决问题吗：#32 ??

是否可以使用该软件进行木工加工？

我很想在木头上雕刻一些东西，但木头可能有不规则之处，A 点的高度可能与 B 点不同。我已经看到高度图存储为 xml 文件，并认为测量出点的网格并将它们存储在 xml 文件中可能会非常好。

那可能吗？

是的，这绝对有可能，但何必呢？您也可以使用开关作为探针（您需要将 Z 重新归零，但这微不足道）或者在它探测时将一个小金属板移动到每个位置。

谢谢你们，它运作良好！

嗨，马丁，
关于你的新修复和补充，我不得不承认，我不明白你描述的一切:(

1. “自动将新的高度图调整到刀具路径”的效果是什么？……啊，看了好几遍，想想生成高度图的时候是怎么回事，我有一个想法：
   你分析gcode，把周围的矩形重新识别为高度图边界？
2. “支持自定义轴权重”是什么意思？…
   这对我来说特别有趣，因为我没有过重的 Y 轴，而是非常笨拙的 Z 轴。800W 主轴重达一吨，因此钻头的矢量在沿 X 轴移动时会发生变化。可以将 X 方向的运动想象成一条悬挂曲线 (die Führungen entlang der längeren X-Achse hängen durch, bei X=0 und bei X=max ist die Führung am Maximum, in der Mitte am tiefsten)。
   我猜数学无法改变位的矢量，但 Z 高度可以。
   我不确定我们在谈论多少，但如果我测量垂直对齐如我的主页所述，当在桌子正面到中间位置的偏差调整为零时（我的 X 轴从前到后），我从桌子中间到远处的一侧有大约 2.6 毫米的偏差。

嗨，哈拉尔德，

1：是的，它只是在打开“创建高度图”窗口时将初始大小更改为当前刀具路径的大小。

2：这种情况下的重量不是“质量”那种重量。一个新特性是探测模式不是固定的（也就是不像以前那样总是曲折的）。相反，OpenCNCPilot 总是搜索尚未探测到的最近点（相对于当前工作位置）。新设置用于不同地权衡 X 和 Y 方向的距离。（又名 X1Y0 处的点与 X0Y2,l 的“距离”相同，当 X 轴权重为 2 时）。我添加了这个所以我可以告诉 OpenCNCPilot 最好移动我的 X 轴并最小化 Y 移动的数量（在 Y 移动我的机器会抽动整个桌子，X 不是那么多）

弯曲的轴和弯曲的桌子已经被 HeightMap 补偿了

干杯

嗨，马丁，
1：很好。
2：好的，现在我明白了（多一点……;-)

再次在弯曲轴上：
我在这件事上的想法是，让 OpenCNCPilot“学习”一次表的表面，将其持久保存并让它（OpenCNCPilot）即时将此表面信息重新识别为任何给定的 gcode。

与已经实现的功能的不同之处在于，OpenCNCPilot 必须仅部分覆盖整个 HeightMap（仅给定设计使用的表格部分）。

对于我的设置（我的 LCF-1 具有弯曲的 X 轴），只有几个（比方说 10..20）点必须沿 X 轴（理论上）进行采样。好的，它应该是一个网格，所以 X 轴上的 10..20 x Y 轴上的 10（我的桌子是 50×32 厘米，可用区域大约 30×22 厘米）。
好处是，我不必为我加工的每个零件生成高度图，也不必担心设计的材料是什么（导电或不导电）。

Q1：假设有一个完美平坦的桌子（我的新桌子应该是这样的），这样的功能是否会产生一个均匀的平面，即使轴是弯曲的？……我想，是的，它会。
Q2：你愿意试一试吗？:-)

在这件事上，我的想法是，让 OpenCNCPilot“学习”一次表的表面，将其持久保存并让它 (OpenCNCPilot) 即时将此表面信息重新整合到任何给定的 gcode 中。

您始终可以保存整个表面的高度图并在以后打开它。出于可靠性原因，我认为添加此功能不是一个好主意。使用当前将高度图应用到完整文件的方法，您可以预览修改后的刀具路径。即时修改刀具路径也可能导致一些意外行为。我宁愿让 OpenCNCPilot 只做它被告知要做的事情。

好处是，我不必为我加工的每个零件生成高度图，也不必担心设计的材料是什么（导电或不导电）。

您也不能假设您的材料将具有与您的桌子相同的曲率，尤其是当它是凹面时（在边缘有夹子的凸面上这可能有效）

Q1：忽略工具不垂直于表面并且您的轴可能会在负载下变形，是的。我不会依赖它
Q2：不。弯曲的轴不应该是你必须担心的事情。我能理解许多使用 grbl 机器的机器都会受到影响，但您不应该在软件中对此进行补偿，而应该为您制作的每个零件都考虑到它。您始终可以保存表格的永久地图，但对于提到的原因，这不一定是准确的。

您也不能假设您的材料与您的桌子具有相同的曲率

和过去一样，我主要使用 POM 板，我强烈认为这些板和桌子一样平:) 我加工的零件还没有那么大，所以曲率没有太大影响，一个或另一个稍微大一点的部分是在如此早期的状态下制造的，我不知道我的工厂可能没有我想象的那么准确:-)

但总而言之，我明白你的想法并且可以遵循。好的，这只是一个想法。

你好，也许你可以从这里https://github.com/Denvi/Candle实现一些东西作为选项；
例如手动移动按钮；主轴超驰；0个设置按钮；谢谢; 顺便说一句，这个按钮做得很好，可以从 gcode 获取高度图大小

嗨 Ilie，
感谢您的建议！
手动按钮：没有。我认为您不应该通过鼠标摸索来控制机器。当我仍然使用 UniversalGcode Sender 时，我从未使用过按钮，只使用过控制台。使用硬件（键盘）按钮或控制台更不容易出错。
至于主轴速度覆盖和设置按钮：主轴覆盖是我在使用它时会做的事情，我不使用它，但我也不明白为什么它会受到伤害。我实际上开始在 GRBL 的“$XX”设置的设置窗口上工作，但我没时间了（假期结束），但这肯定在我的待办事项列表上。
干杯!

aaa 你可以使用键盘移动然后就可以了。

I have a doubt, don’t know if this is the best place to ask… please forgive me if it’s the wrong place.