嗨，哈拉尔德，

这么晚才回复很抱歉。你是对的，“最大深度”应该限制相对于 Z=0 的切入距离。下次我打开项目时，我会研究这个。

谢谢，
马丁

嗨，马丁，
这个话题还悬而未决吗？
哈拉尔德

嗨，哈拉尔德，

抱歉，我完全忘记了这一点。很快就会调查。

马丁

嗨，马丁，

别着急，过去几年我不需要这个功能，所以没有遇到它。
我只是觉得你可能忘记关闭这个问题（在解决它之后）……

更需要的是将我的（任何）操纵杆集成到 OCP 中……?????

哈拉尔德

嗨，哈拉尔德，

我刚刚在我的机器上对其进行了现场测试，它完全按预期工作，例如，在没有接触时停止在 Z=-5。

关于操纵杆支持：那会很好，但我用手轮尝试过类似的东西（~2-3 年前），但我无法让它正常工作。由于我目前不经常访问我的机器，恐怕这不会很快发生。

干杯!
马丁

嗨马丁，
感谢您的测试！
好的，我也测试一下，如果我得到相同的结果，我会关闭这个问题，好吗？

至于你的手轮……
你是否实施了通过另一个串行端口与手轮通信的例程？
如果是这样，这个额外的例程是否仍然是偶然实现的？:)

我会自己朝那个方向努力，但是几年前我尝试过时，我没有找到进入您的代码的任何方法。
以您的方法为起点对我来说会更容易…

哈拉尔德

嗨，马丁，

我刚刚用 OCP V1.5.12 测试了探测，发现探测在给定深度停止，没有接触。
所以这个issue关闭了。

谢谢！

哈拉尔德