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SPI 支持 Trinamic stepsticks #18

推推 grbl 3年前 (2023-02-10) 198次浏览
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fantasmag0ria 打开了这个问题 2019 年 5 月 22 日 · 1条评论

评论

SPI 支持 Trinamic stepsticks #18

如果软件能够使用 TMC 驱动程序 SPI 配置,那就太好了。
特别是现在,当 Trinamic 发布了能够以 4A 运行的新 TMC5161 驱动程序时。
https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/details/tmc5161/

2130s 有“headless”模式并且能够在没有 SPI 的情况下运行。5161 缺少此功能 afaik。

SPI 支持 Trinamic stepsticks #18

HAL-Directory 中有一个可用的 SPI 驱动程序,您可以使用它来配置驱动程序。目前我不打算实施外部驱动程序。