当 USART_NUM = 1 #22

klchin66

你好，

我曾尝试使用带有 stm32f407zgt 和 stm32f407igt 的 Atollic 来编写您的代码
（两者都是中国），我得到了 2 个不同的结果。我只是在不
连接任何硬件的情况下测试代码——步进器、开关等。

a) 407ZGT 它工作——幸运的是它。

b) 407IGT 它工作但它停止了点击从 Candle2.0 解锁
– 当板开始时，在蜡烛上它得到错误：未知或错误：9
– 当蜡烛发送 $X 并收到 OK
– 跟随蜡烛发送主轴速度S10000 但未收到 OK
并在此处停止。

what could be the problem?

顺便说一句，我建议当 USART_NUM = 1 时，stm32f4xx_it.c 下的代码，
添加这个检查，它可以在没有任何更改的情况下工作……就像
运行它时一样，想知道为什么蜡烛不显示实时状态和位置。

a)
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
/* 从接收数据寄存器读取一个字节 */
unsigned char c = (USART_ReceiveData(USART1) & 0xFF);

	//  Write character to buffer
if ( 1 == USART_NUM )         //  Added this checking
  ProcessReceive( c );
else
  FifoUsart_Insert(USART1_NUM, USART_DIR_RX, c);
}

b)
void ProcessReceive(char c)
{
…
…
}
else {
// 将字符写入缓冲区
if ( 1 == USART_NUM ) // 添加了这个
FifoUsart_Insert(USART1_NUM, USART_DIR_RX, c); // 添加了这个检查
else
FifoUsart_Insert(USART2_NUM, USART_DIR_RX, c);
}
}
}