关闭 fenderrex 开启了这个问题 2019 年 12 月 24 日 · 1条评论 评论 芬达雷克斯 评论了 2019 年 12 月 24 日 可以使用小角度近似来进一步减少计算开销。三阶近似值（二阶 sin() 误差太大）适用于大多数（如果不是）所有 CNC 应用程序。 https://github.com/gnea/grbl/blame/eefe2bb95bb7b21ec2bb87e6ab6e20747e1626c4/grbl/motion_control.c#L135 我知道 STM32F401RE 有一些很酷的专用时钟工具，用于 (DMA) 直接内存访问可以容纳更大的规划器缓冲区并可以打开g5.1 g5.2 的最佳实现 http://linuxcnc.org/docs/html/gcode.html 所有者 希尔德克鲁特 评论了 2020 年 1 月 14 日 ATM 我不打算修改内部计算（chamnit 已经在开发更好的版本），但是由于 grbl 是开源的，您可以根据自己的需要自由修改它 Schildkroet已完成 关闭 2020 年 1 月 14 日 喜欢 (0) LAN 连接故障排除 #24 主轴未以所需速度旋转 #27 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭 无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367 RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89 向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473功能请求：抑制发送到机器的 gcode 中的 gcode 注释。 #444 关闭通过网络连接进行连接 #171操纵杆运动的剩余问题 #204 关闭新版本认为我的机器一直处于锁定状态 #474 关闭
.jpg "ATmega328P 优化时代遗留下来的小角度近似？ #26"){kind=avatar}
可以使用小角度近似来进一步减少计算开销。三阶近似值（二阶 sin() 误差太大）适用于大多数（如果不是）所有 CNC 应用程序。
https://github.com/gnea/grbl/blame/eefe2bb95bb7b21ec2bb87e6ab6e20747e1626c4/grbl/motion_control.c#L135
我知道 STM32F401RE 有一些很酷的专用时钟工具，用于 (DMA) 直接内存访问可以容纳更大的规划器缓冲区并可以打开g5.1 g5.2 的最佳实现
http://linuxcnc.org/docs/html/gcode.html