关闭 dharders 打开了这个问题 2020 年 3 月 10 日 · 3条评论 关闭 在 X 和 Y 轴上启用反冲会导致 G2 圆每 90 度暂停一次#30 dharders 打开了这个问题 2020 年 3 月 10 日 · 3条评论 评论 法师 评论了 2020 年 3 月 10 日 您好,感谢强大的反弹功能! 不过只是好奇,当我启用反冲并运行一个简单的 gcode 时,例如: G17 G21 G90 G0 X0 Y20 G2 X0 Y20 I20 K20 F2000 直径为 40 毫米的圆应该以连续平滑的运动绘制,每 90 度停止一次。这只发生在启用反冲的情况下。如果没有启用反冲,它会按预期顺利运行。 90 度停止是有意义的,因为这是每个轴改变方向并注入反冲步骤的地方,但规划器不是为了优化轨迹所以它不会停止吗? 如果我只在 X 轴上启用反向间隙,那么当 X 轴改变方向时,在 180 度点只有 1 个停止。 我做错了什么,或者您是否知道这一点并且这是此实现的限制? 谢谢堆! 戴尔。 所有者 希尔德克鲁特 评论了 2020 年 3 月 10 日 您好, 是的,我知道这个“问题”。这是由间隙补偿引起的。 如果轴改变其方向,则会在内部插入短 G0 移动以执行反向间隙补偿。但只有补偿轴移动(其他为 0)。这就是为什么在运动中有一个短暂的停止。 到目前为止我还没有想出更好的解决方案,但我有一些想法可以测试以改善这种行为(如果我有时间的话) Schildkroet已完成 关闭 2020 年 3 月 10 日 喜欢 (0) 线性第四轴 #29 下一篇文章 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭 无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367 RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89 向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473功能请求:抑制发送到机器的 gcode 中的 gcode 注释。 #444 关闭通过网络连接进行连接 #171操纵杆运动的剩余问题 #204 关闭新版本认为我的机器一直处于锁定状态 #474 关闭
您好,感谢强大的反弹功能!
不过只是好奇,当我启用反冲并运行一个简单的 gcode 时,例如:
直径为 40 毫米的圆应该以连续平滑的运动绘制,每 90 度停止一次。这只发生在启用反冲的情况下。如果没有启用反冲,它会按预期顺利运行。
90 度停止是有意义的,因为这是每个轴改变方向并注入反冲步骤的地方,但规划器不是为了优化轨迹所以它不会停止吗?
如果我只在 X 轴上启用反向间隙,那么当 X 轴改变方向时,在 180 度点只有 1 个停止。
我做错了什么,或者您是否知道这一点并且这是此实现的限制?
谢谢堆!
戴尔。