在带有斜坡 1.4 的 Arduino mega 上使用此代码 #42

我可以在带有斜坡 1.4 的 mega2560 上使用此代码吗？我在编码方面不太擅长所以请帮助我我是机械工程师并且我制造了自己的小型铣床现在我的机器面临反冲问题所以我想在我的机器上使用反冲补偿。