你好，
我已经在使用两个限制输入，但我还没有合并它。也许我考虑在下一个版本中合并它。

嗨，
您不能将两个限位开关串联连接在一个轴上，然后输入一个控制器输入吗？如果限位开关被击中，没人在意哪个特定的限位开关被击中，只关心机器停止。
您也可以使用相同的两个限位开关进行归位。由于机器知道它在归位期间移动轴的方向，因此它知道按下了哪个开关。

事实上，如果您一次将一个轴归位，您可以将所有限位开关和归位开关串联放置，并将它们馈送到控制器上的单个输入端（假设控制器允许您将多个功能分配给单个输入端。

干杯，

彼得

你好，

@Schildkroet那就太好了:)
@phomann
嗯，你的意思是平行连接一根轴的两个止动器？系列是行不通的，因为两者必须同时触发。如果控制器知道归巢的方向，那么并行会出于安全目的而工作 mamybe 甚至用于归巢，这是正确的。无论如何，我认为两个输入是一个更干净的解决方案

是的，如果您使用 N/O 开关，则它们需要并联。通常将所有安全/家庭开关连接为 N/C（常闭）。这样，如果电线断了，机器就会停止，而不是撞到终点挡块。这就是为什么我建议使用 N/C 开关。
在小型 3D 打印机或 CNC 机器上使用 N/O 开关限制可能没问题，但在大型机器上可能是灾难性的。
在我看来，使用单个输入而不是 6 个是更清晰的解决方案，但这可能正是我的想法。:)

嗨，你是对的，我查看了我的止动器配置，我使用的是正常关闭的接近传感器。在每轴两个电机的数控配置中，我认为这也会有所帮助。让我们决定 Schildkroet 正如他所说，他正在使用两个输入，因此这不会导致额外的工作