安卓11蓝牙问题 #146

卡斯洛

我的设置：
cnc shield 4
arduino Nano
蓝牙 HC06
grbl v1.1h

嗨，我不能让它与蓝牙连接一起工作。
使用 otg USB 电缆，应用程序运行良好，我可以控制我的 cnc

我已将我的 Hc06 蓝牙编程为波特率：115200
当我使用带有蓝牙连接的应用程序时，应用程序连接到蓝牙，
但当我按下任何按钮时，应用程序中的键盘未激活（保持灰色）蓝牙应用程序看起来像是收到了它（每次我按下按钮时 LED 灯都会闪烁）。
虽然我仍然与应用程序连接到蓝牙，但如果我用 USB 电缆将 arduino 连接到 pc（通用 g 代码发送器），那么在 android 应用程序中，键盘变为活动状态，并且在详细的输出屏幕中显示我从电脑
在应用程序中对键盘进行编程，即使它现在处于活动状态，如果我按下按钮，cnc 也不会做任何事情

任何想法？

疯狂的

蓝牙的问题可能是它的波特率没有更改为 115200 或者您以错误的方式连接了串行线（请确认这一点）

当手机和 PC 都连接时，应用程序将无法运行。（应用程序发送的命令可能无法到达arduino板）

卡斯洛

您好，感谢您的快速回复。
我已将 Hc06 中的波特率更改为 115200
我还使用 at 命令检查了它：


AT+VERSION
VERSION:3.0-20170609
OK

AT+UART
+UART:115200,1,0
OK

（我已经尝试过 115200,0,0 设置但没有成功）

我使用不同的草图来改变我的波特率，而不是你在这里有链接的草图，因为这些命令不适用于我的 HC06（可能是因为它们运行的版本）

对我来说，必须用来改变波特率的命令是：

将速度更改为 115200：
AT+UART=115200,0,0
更换名字：
AT+NAME=DesiredName

关于电缆我已经检查了很多次..
hc06 RX 引脚连接到防护罩上的 arduino nano TX 引脚
hc06 TX 引脚连接到防护罩上的 arduino nano RX 引脚

我知道电缆是正确的另一个原因是因为正如我告诉你的，当应用程序正在运行并建立蓝牙连接时，如果我将 arduino 连接到 pc 并启动程序，我可以读取应用程序中的命令行，所以蓝牙将数据传回手机……

问题是蓝牙连接后键盘总是灰色

卡斯洛

更新问题
正如我在第一篇文章中所说，我正在使用 CNC Shield V4（适用于 Arduino Nano）

我有一个备用的 CNC Shield V3（适用于 Arduino UNO），所以我决定用这个
带有 UNO shield 的应用程序测试应用程序一切正常（我使用与 nano 和相同电缆相同的 HC-06 蓝牙）

所以问题是该程序出于某种原因与此版本的 cnc – Nano 不兼容

为了使用 GRBL 软件使用纳米屏蔽，我们更改 cpu_map.h 文件中的引脚（电机的步进引脚和方向引脚与 UNO 屏蔽相反）

// Define step pulse output pins. NOTE: All step bit pins must be on the same port.
  #define STEP_DDR        DDRD
  #define STEP_PORT       PORTD
  #define X_STEP_BIT      5 // 2  // Uno Digital Pin 2 & NANO Digital Pin 5
  #define Y_STEP_BIT      6 // 3  // Uno Digital Pin 3 & NANO Digital Pin  6
  #define Z_STEP_BIT      7 // 4  // Uno Digital Pin 4  & NANO Digital Pin  7
  #define STEP_MASK       ((1<<X_STEP_BIT)|(1<<Y_STEP_BIT)|(1<<Z_STEP_BIT)) // All step bits

  // Define step direction output pins. NOTE: All direction pins must be on the same port.
  #define DIRECTION_DDR     DDRD
  #define DIRECTION_PORT    PORTD
  #define X_DIRECTION_BIT   2 // 5  // Uno Digital Pin 5  & NANO Digital Pin 2
  #define Y_DIRECTION_BIT   3 // 6  // Uno Digital Pin 6  & NANO Digital Pin 3
  #define Z_DIRECTION_BIT   4 // 7  // Uno Digital Pin 7  & NANO Digital Pin  4
  #define DIRECTION_MASK    ((1<<X_DIRECTION_BIT)|(1<<Y_DIRECTION_BIT)|(1<<Z_DIRECTION_BIT)) // All direction bits

但我不知道这个改变对于蓝牙串口连接是否如此重要

疯狂的

如果 USB 操作处于活动状态，蓝牙连接将无法工作

zeevy已完成关闭上个月

安卓11蓝牙问题#146

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