我尝试使用带有 RP2040 驱动程序的 grblhal 将 Android 移动设备上的 grblcontroller 连接到 PI Pico。
在 PI Zero 2 W 上通过 ser2net 和 PicoBOB 上的 PIPico 使用 CNCjs/Webbrowser 和 ioSender/Windows 显示的设置工作正常。

我尝试了从手机到 PI Zero 2W 的蓝牙和 USB 连接。但是我没有找到将 BT 或 USB 连接到 /dev/ttyAMA0 的方法。对于通过 TCP/IP 的串行连接，没有类似于 ser2net 网桥的东西。
我可以使用 BT 从手机连接到 PI Zero，也可以使用 USB 从手机连接到 PI Zero。
但是当启动 grblcontroller 时，它总是说“未连接”。

我很高兴得到一些提示如何连接 Android 手机，或者如果这是不可能的。