开源改变世界!!

Grbl 控制器中的程序突然停止 #162

推推 grbl 1年前 (2023-02-12) 127次浏览
关闭
muddlinthrough 打开了这个问题 2022 年 9 月 4 日 · 14条评论
关闭

Grbl 控制器中的程序突然停止#162

muddlinthrough 打开了这个问题 2022 年 9 月 4 日 · 14条评论

评论

Grbl 控制器中的程序突然停止 #162

当使用带有大约 1.5M 行的 g 代码文件的 Grbl 控制器时,程序在第 651510 行崩溃了。主轴继续运行,机器很难到达 +X 停止。不用说,这件作品毁了。我确实将 Feed Override 设置为 200,因为步幅非常小并且移除的材料非常少(软木)。

这是控制台界面中的输出。我确实进行了检查,但在以下代码中找不到任何可能已被缓冲并会触发错误 25 的内容。

对我做错了什么的任何见解将不胜感激。我才使用该程序几天,所以如果我遗漏了重要信息或包含了太多信息,请原谅我。

谢谢。

X3.5193 Y0.7414
X3.5207 Y0.743
X3.5216 Y0.7451
X3.522 Y0.7472
Y0.7493 Z-0.3688
Y0.7512 Z-0.368
<Run|WPos:89.464,19.386,-9.375|Bf: 0,39|FS:926,1
Y0.7528 Z-0.3668
Y0.7541 Z-0.3651
Y0.7548 Z-0.3632
Y0.7551 Z-0.3612
G0 Z0.2 F20
X3.2218 Y0.7906
G1 Z-0.3533
Z- 0.3612
X3.222 Y0.7908 Z-0.3632
X3.2224 Y0.7915 Z-0.3651
X3.2231 Y0.7925 Z-0.3668
X3.224 Y0.7939 Z-0.368
X3.2251 Y0.7955 Z-0.3688
X3.2262 Y0 .7972 Z-0.3691
X3.2303 Y0.8038
X3.234 Y0.8107
X3.2373 Y0.8178
X3.2401 Y0.8251
X3.2424 Y0.8325
X3.2443 Y0.8401
X3.2456 Y0.8478
X3.2465 Y0.8556
X3.2468 Y0.8612 X3.2471
Y0.864 X3.2472 Y0.8654
Y0.8661
X3.2471
Y0.8668
X3.2467 Y0.8681
X3.2461 Y0。 8694
X3.2457 Y0.8702
X3.2451 Y0.871
X3.2433 Y0.8725
错误:25 在块中发现重复的 g 代码字。
错误:2 缺少预期的 G 代码字值或数值格式无效。
错误:25 在块中发现重复的 g 代码字。
错误:25 在块中发现重复的 g 代码字。
警报:1 硬限制已被触发….等等。

Grbl 控制器中的程序突然停止 #162
所有者

看起来生成的 gcode 与 grbl 1.1 固件不完全兼容。硬限位触发的原因可能是主轴反电动势。如果您使用的是 usb OTG 连接,则很有可能会因为反电动势而中断。

尝试在没有主轴和没有木材的情况下运行机器以排除故障。

Grbl 控制器中的程序突然停止 #162
作者

我可能不清楚。“<Run…”行不在我的代码中。它看起来像是控制器软件输出到控制台的机器状态。什么可能导致应用程序输出该行?如果应用程序在我的 g 代码运行时确实输出了该消息,那会导致错误 25 吗?我看到该行中有“FS”,可以将其解释为 g 代码字,我认为它们在同一行上不兼容。

另外,有没有办法将控制台输出发送到文件,以便我可以保留失败信息?我在三星平板电脑上使用 Grbl Controller v. 2.56。

我当然可以尝试重新运行该程序,但由于错误发生在运行约 4.5 小时后,我想先进行一些调查。有没有办法在调试模式下运行我的 g 代码?也许通过代码部分设置断点或单步执行?

谢谢。

Grbl 控制器中的程序突然停止 #162
所有者

“<Run|WPos:89.464,19.386,-9.375|Bf:0,39|FS:926,1”来自固件到应用程序控制台。不是由应用程序发送到固件(您可以将其关闭)

没有选项可以将控制台日志发送到应用程序中的文件。

“Error:25”来自固件,请检查生成的兼容性。

此应用程序不对 gcode 进行任何预处理,因此如果 gcode 与 grbl 固件不兼容,则它将无法工作(其他发送器如 UGS、Candle 可能会工作,因为它们对 gcoce 进行预处理并删除/转换任何不兼容的 gcode ).

在应用程序中有一个选项可以跳过错误 25(忽略不支持的 gcode 命令),您可以尝试一下。

“Alarm:1 Hard limit has been triggered”你需要找到解决这个问题的方法

Grbl 控制器中的程序突然停止 #162
作者

我认为我的 gcode 不是问题。它由 Fusion 360 生成,我删除了 M6 命令。我以前用这个 gcode 雕刻过一块并且它有效。我再次查看代码,找不到任何会导致错误 25 的内容。代码的那部分是简单的 XY 运动。

固件状态消息是否有可能进入命令缓冲区?打印状态消息后,看起来在触发错误 25 之前还处理了 32 个命令。

此外,在检查工件后,似乎还执行了大约 25 条未输出到控制台的命令。在某一点,机器停止沿着雕刻路径前进,而是在 +X 方向上进行直线切割,直到碰到硬挡块。为了达到硬 X 切割开始的点,还需要执行大约 25 个未报告的命令。

看起来控制器在代码中丢失了它的位置并停止发送命令但没有停止机器。所以机器继续按照最后的指令路径和速度,在 +X 方向切割,直到到达硬停止。是否可以让控制器在失去缓冲区时停止机器?

我知道 EM 干扰会导致一些问题。我使用的是 USB OTG 连接,但有一根屏蔽线。正如我所说,我以前做过这个切割并且没有改变任何接线。不过,我会再看一遍。

如果你能帮我禁用固件状态消息,我会再试一次,看看效果如何。

谢谢。

Grbl 控制器中的程序突然停止 #162
所有者

您可以通过切换“详细输出”按钮来关闭固件状态消息

Grbl 控制器中的程序突然停止 #162
作者

在此运行期间未启用详细输出。固件消息是如何通过的?

Grbl 控制器中的程序突然停止 #162
所有者

https://github.com/zeevy/grblcontroller/blob/master/app/src/main/java/in/co/gorest/grblcontroller/listeners/SerialCommunicationHandler.java#L73

仅当启用“详细按钮”时,机器状态消息才会显示在应用程序控制台中(错误和警报来自固件的所有其他消息未停止)

它是将固件输出到应用程序控制台的一种方式,而不是将应用程序控制台输出到固件。

主轴 EMF 可能会导致许多问题。要缩小问题范围,请在主轴关闭且没有木材的情况下运行机器。

还有一种可用的检查 gcode 方法(在应用程序和固件中)

Grbl 控制器中的程序突然停止 #162
作者

我在没有主轴或木头的情况下运行了机器。由于上一次运行在大约 4.5 小时后停止,我将 Feed override 推到 200% 运行它。程序运行了大约 30 分钟就停止了。控制台上的最后一行是“<Run|WPos:98.231,47.903,-5.451|Bf:0,128|FS:246,0|Ov:200,100,100>ok”。就在那之前是一个典型的 XY 命令。

我重置机器并再次运行,这次没有 Feed 覆盖。程序在 2 分钟后停止。最后一行是“<Run|WPos:10.083,59.522,-6.333|Bf:0,128|FS:508,0|Ov:100,100,100>ok”。同样,前面是 XY 命令。

我想到了你所说的主轴反电动势。我对电不太了解,但我认为这可能是主轴上的额外负载造成的?由于主轴关闭,我想知道步进电机上的负载是否会导致类似的问题。

我检查了丝杠,它们看起来确实有点脏。我稍微清理了一下,然后重新上油。我再次运行该程序,它运行完成。也许一直都是我的错。你能理解这个吗?

我仍然很好奇为什么即使详细输出已关闭,机器状态消息也会发送到控制台。

谢谢。

Grbl 控制器中的程序突然停止 #162
所有者

应用程序控制台中的最后一行可能不是导致问题的实际命令,应用程序可能在确认错误之前发送了很多命令(这是由于固件中的 rx 缓冲区)。

应用程序中有一个选项将禁用此缓冲流“设置”=>“应用程序设置”=>“启用单步模式”。这可用于跟踪错误的 gcode 命令。

如果机器在进给率超过 100% 时出现故障,则步进电机可能没有获得足够的电流并丢失步数。(驱动器微步的增加也会降低扭矩)

由于来自各种来源的 emf,USB 连接可能无法正常工作。(蓝牙虽然不如 USB 快,但更可靠)

Grbl 控制器中的程序突然停止 #162
作者

我今天执行的运行启用了单步模式,所以我认为命令历史记录是准确的。

如果脏丝杠导致运动缓慢,是否会延迟 ok 响应,从而违反状态更新间隔并允许机器状态消息通过?

在进给率 > 100% 的情况下均会发生故障。

Grbl 控制器中的程序突然停止 #162
所有者

我今天执行的运行启用了单步模式,所以我认为命令历史记录是准确的。

如果脏丝杠导致运动缓慢,是否会延迟 ok 响应,从而违反状态更新间隔并允许机器状态消息通过?

在进给率 > 100% 的情况下均会发生故障。

我对此一无所知

Grbl 控制器中的程序突然停止 #162
作者

谢谢你的提示。我已经订购了一些铁氧体,并且会告诉您它们是如何工作的。

Grbl 控制器中的程序突然停止 #162

抱歉,这花了这么长时间。仍然有一些问题,但我有理由确定这不是软件问题。这个问题应该关闭。

谢谢。