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Z 轴因 Alarm-1 而停止 #14

推推 grbl 1年前 (2023-02-12) 141次浏览
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jaygcnc 打开了这个问题 2020 年 3 月 18 日 · 4条评论
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Z 轴因 Alarm-1 而停止#14

jaygcnc 打开了这个问题 2020 年 3 月 18 日 · 4条评论

评论

Z 轴因 Alarm-1 而停止 #14

所以我有几个问题。任何有关如何解决这些问题的见解都将不胜感激。

我的警报代码是“Alarm-1”,通过归位重置
在启动时,有时我会收到 Door:0 错误,但当我重置电源时它会消失。

这是我的主要问题。使用修女卡盘或触摸屏时,x 轴和 y 轴正确移动,但 Z 轴只会移动一点点,然后触发警报。它工作正常,但现在我可以在不触发警报的情况下让它移动。

这是我遇到的另一个问题。当我回到家时,所有轴都将以正确的顺序移动,并在触发终点停止时停止。但是,有时 x 轴会在到达任何终点停止之前停止。一旦到达 y 轴,x 轴将向终点移动。大多数时候它会触发末端停止,但有时它会放弃。

Z 轴因 Alarm-1 而停止 #14
所有者

您报告的问题与控制器无关,而是与 GRBL 本身有关。
看起来你的停止信号和其他引脚(如门)有噪音。
您是否使用屏蔽电缆作为终点站?
如果不是,我建议使用这种电缆。您还可以使用光耦合器模块作为终点站。
GRBL 中有一个参数,您可以使用它来增加止动器的噪音保护(可能在 config.h 文件中)

Z 轴因 Alarm-1 而停止 #14
作者

是的,我使用屏蔽电缆作为末端挡块。我的终点站是有线常闭的。我没有在 config.h 文件中看到增加噪音保护的参数。再一次,我在编码方面非常陌生。

我想我要走光耦合器模块路线。我看到了两种不同的基本类型。看起来它可以连接到终点站。JBtek 看起来更高级。我想知道是否需要在 GRBL 中添加代码以接受光耦合器模块?感谢您的帮助。感谢您抽出时间帮助我。

https://www.amazon.com/Cylewet-Optocoupler-Mounting-Coupler-Arduino/dp/B06X6M2NNY/ref=sr_1_16_sspa?keywords=optocoupler+module&qid=1584657277&s=electronics&sr=1-16-spons&psc=1&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEyWTREQ0QwS0dTNlVEJmVuY3J5cHRlZElkPUEwNTUwNzA2MTNXWlNQRERTRE9FQyZlbmNyeXB0ZWRBZElkPUEwMTY0ODczMUxLQjhEWEEwUlg1WCZ3aWRnZXROYW1lPXNwX210ZiZhY3Rpb249Y2xpY2tSZWRpcmVjdCZkb05vdExvZ0NsaWNrPXRydWU=

https://www.amazon.com/JBtek-Channel-Module-Arduino-Raspberry/dp/B00KTEN3TM/ref=sr_1_9?keywords=optocoupler+elegoo&qid=1584657802&s=electronics&sr=1-9&swrs=130392AC71F7C229A904A8AC49296427

Z 轴因 Alarm-1 而停止 #14
所有者

不要使用带继电器的模块。它会延迟信号。
我想你可以找到这样更好的模块:
https ://fr.aliexpress.com/item/32944876416.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.272b35b4ZqxJ4c&algo_pvid=b0f0f804-d820-4e2c-9831-1dda983349e7&algo_expid=b0f0f804-d 4e2c-9831-1dda983349e7-1&btsid=0ab50f6115846890971965416eb578&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603 _
or
https://fr.aliexpress.com/item/32964487766.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.272b35b4ZqxJ4c&algo_pvid=b0f0f804-d820-4e2c-9831 -1dda983349e7&algo_expid=b0f0f804-d820-4e2c-9831-1dda983349e7-3&btsid=0ab50f6115846890971965416eb578&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603 _
我希望它能工作 我仍然没有他们的经验

Z 轴因 Alarm-1 而停止 #14
作者

谢谢你的建议。我会尝试一个,让你知道它是否有效。