bCNC Telnet 连接 #34

思京东

您好，
感谢您的出色工作！我真的很喜欢这个项目。

我设计了自己的 PCB，上传了最新的固件 (12.5.) 并将其安装在我的 Woodpecker CNC 板上。

Manual Jog works, Nunchuck works, Direct USB seems to reset the ESP32 but also works after reboot and Print -> USB

但是：
我无法通过 telnet 连接 bCNC（在 bCNC 项目上看到了你的问题。所以我在描述的自述文件中使用了 socket:// ）。
我可以连接，WiFi 标志变为绿色。然后我切换到 print -> telnet 并尝试手动慢跑（在 bCNC 中）但没有任何反应。

这发生在发布版本和当前母版上。

我在我的 Mac 上使用通过 Pip 安装的当前 bCNC。

任何想法为什么？

斯特伦斯

您不是第一个在使用 bcnc 时遇到问题的人。
如果我没记错的话，有人遇到过类似的问题，但使用 USB 连接
你能通过 USB 连接使用 bcnc 吗？

可能是管理 wifi 的 ESP32 生成了一些 bcnc 不接受的额外消息。
不过，在上一个版本中，我尝试删除所有类型的消息，或者将它们按顺序排列，例如 grbl ( [MSG:……]) 希望它应该被 grbl 丢弃）

您在哪种 MCU 上运行 grbl（arduino 或其他 mcu，如 esp32、STM32）？

思京东

我使用Woopecker CNC 板。这是一个 8 位 Atmega，也许是带有集成步进驱动器的 Arduino 克隆。还有一个带有 5v、复位和 rx/tx 的扩展端口，用于外部控制器。我将此连接器用于 grbl_controller_esp32。

grbl_controller_esp32 和 bCNC over USB 工作正常，但可能不如预期。一旦我通过 USB 连接 bCNC，grbl_controller_esp32 就会重新启动。然后我必须选择打印 -> USB 并且它工作正常。我可以手动停止 USB 和 Jog 并切换回来，没问题。所以每次连接/断开连接都会触发 grbl_controller_esp32 的重启。

唯一不工作的是 telnet 连接。奇怪的。

思京东

我安装了最新版本 (17.05.) 并再次尝试。不幸的是没有运气。这是 bCNC 的终端输出。

我做了以下事情：

选择打印 -> telnet
打开bCNC
通过套接字连接 bCNC
朝某些方向慢跑

bCNC -> grbl_controller_esp32

$#
$G
$J=G91 X10.0 F100000
$J=G91 X-10.0 F100000
$J=G91 Y10.0 F100000
$J=G91 Y-10.0 F100000
$J=G91 Z1.0 F100000
$X
b'$G\n'

grbl_controller_esp32 -> bCNC

<Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0|WCO:50.626,0.000,-3.736>
<Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0|Ov:100,100,100>
<Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0>
<Idle|MP
os:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0>
os:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0>
os:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0>
os:0.000
,0.000,0
.000|Bf:15,128|FS:0,0>
os:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0|WCO:50.626,0.000,-3.736>
os:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0>
os:0.000
,0.000,0
.000|Bf:15,128|FS:0,0|WCO:50.626,0.000,-3.736>

看起来状态消息缺少和/或错误解释的字符。也许噪音？Bu 不应该因为 USB 和 Nunchuck 工作正常。