编译问题，可能的 makefile 导出分支？ #1

看起来我技术上能够为我的 skr 1.3 构建它

你会的，我已经用这样的板子测试过了。

arduino 库方法只是说没有找到库

它并非使用 Arduino IDE/库开发，也并非为 Arduino IDE/库而生——而且我也不知道要让它运行起来需要多少工作量。我不太喜欢 Arduino IDE，所以这个练习就留给别人吧。

是否可以导出 makefile 设置，根据我所读的内容，这在 eclipse 中应该很简单。

读到哪儿？

使用MCUXpresso不是一个选择吗？

我已经上传了一个普通 3 轴机器的二进制文件供您在此处尝试- 引导加载程序版本。

同样如此：我在 MCUxpresso 中收到以下错误 – 全部按照说明使用 git 进行编译。最新版本的 MCUXpresso。

见下文

构建文件：../src/main.c
../src/driver.c：在函数“driver_setup”中：
../src/driver.c:1033:54：错误：未声明“X_DISABLE_PN”（在此函数中首次使用）；您是指“X_DISABLE_PIN”吗？
1033 | Chip_IOCON_PinMux((LPC_IOCON_T *)LPC_IOCON_BASE, X_DISABLE_PN, X_DISABLE_PIN, IOCON_MODE_INACT, IOCON_FUNC0);
| ^~~~~~~~~~~~
| X_DISABLE_PIN
../src/driver.c:1033:54: 注意：每个未声明的标识符仅在其出现在每个函数中报告一次
../src/driver.c:1034:54: 错误：’Y_DISABLE_PN’ 未声明（在此函数中首次使用）；您的意思是 ‘Y_DISABLE_PIN’ 吗？
1034 | Chip_IOCON_PinMux((LPC_IOCON_T *)LPC_IOCON_BASE, Y_DISABLE_PN, Y_DISABLE_PIN, IOCON_MODE_INACT, IOCON_FUNC0);
| ^~~~~~~~~~~~
| Y_DISABLE_PIN
../src/driver.c:1035:54: 错误：’Z_DISABLE_PN’ 未声明（在此函数中首次使用）；您的意思是 ‘Z_DISABLE_PIN’ 吗？
1035 | Chip_IOCON_PinMux((LPC_IOCON_T *)LPC_IOCON_BASE, Z_DISABLE_PN, Z_DISABLE_PIN, IOCON_MODE_INACT, IOCON_FUNC0);
| ^~~~~~~~~~~~~
| Z_DISABLE_PIN
构建文件：../
src/mks_sbase.c make：*** [src/subdir.mk:58: src/driver.o] 错误 1
​​make：*** 等待未完成的作业….
调用：MCU C 编译器
arm-none-eabi-gcc -DNDEBUG -D__CODE_RED -DCORE_M3 -D__USE_CMSIS=CMSIS_CORE_LPC17xx -D__LPC17XX__ -D__NEWLIB__ -D_USE_LPCOPEN -DNO_BOARD_LIB -I“C：\ Users \ mjwoo \ Documents \ MCUXpressoIDE_11.3.1_5262 \ workspace \ GRBL 驱动程序 LPC176x \ src“ -I”C：\ Users \ mjwoo \ Documents \ MCUXpressoIDE_11.3.1_5262 \ workspace \ GRBL驱动程序 LPC176x\src\FatFs” -I”C:\Users\mjwoo\Documents\MCUXpressoIDE_11.3.1_5262\workspace\GRBL 驱动程序 LPC176x\src\lpc_chip_175x_6x\inc” -I”C:\Users\mjwoo\Documents\MCUXpressoIDE_11.3.1_5262\workspace\GRBL 驱动程序 LPC176x\src\lpc_chip_175x_6x\inc\usbd” -Os -fno-common -g -Wall -c -fmessage-length=0 -fno-builtin -ffunction-sections -fdata-sections -fmacro-prefix-map=”../src/”=. -mcpu=cortex-m3 -mthumb -D__NEWLIB__ -fstack-usage -MMD -MP -MF”src/main.d” -MT”src/main.o” -MT”src/main.d” -o “src/main.o” “../src/main.c”
调用：MCU C 编译器
arm-none-eabi-gcc -DNDEBUG -D__CODE_RED -DCORE_M3 -D__USE_CMSIS=CMSIS_CORE_LPC17xx -D__LPC17XX__ -D__NEWLIB__ -D_USE_LPCOPEN -DNO_BOARD_LIB -I”C:\Users\mjwoo\Documents\MCUXpressoIDE_11.3.1_5262\workspace\GRBL 驱动程序 LPC176x\src” -I”C:\Users\mjwoo\Documents\MCUXpressoIDE_11.3.1_5262\workspace\GRBL 驱动程序 LPC176x\src\FatFs” -I”C:\Users\mjwoo\Documents\MCUXpressoIDE_11.3.1_5262\workspace\GRBL 驱动程序LPC176x\src\lpc_chip_175x_6x\inc”-I”C:\Users\mjwoo\Documents\MCUXpressoIDE_11.3.1_5262\workspace\GRBL 驱动程序 LPC176x\src\lpc_chip_175x_6x\inc\usbd”-Os -fno-common -g -Wall -c -fmessage-length=0 -fno-builtin -ffunction-sections -fdata-sections -fmacro-prefix-map=”../src/”=. -mcpu=cortex-m3 -mthumb -D__NEWLIB__ -fstack-usage -MMD -MP -MF”src/mks_sbase.d” -MT”src/mks_sbase.o” -MT”src/mks_sbase.d” -o “src/mks_sbase.o” “../src/mks_sbase.c”
已完成构建：../src/flash.c
已完成构建：../src/i2c.c

完成构建：../src/main.c

完成构建：../src/mks_sbase.c

“make -r -j24 all”以退出代码 2 终止。构建可能不完整。

12:01:19 构建失败。5 个错误，24 个警告。（耗时 5 秒，626 毫秒）

将 my.machine 从 Smoothieboard 更改为 SKR 1.3，现在出现以下错误：

构建目标：Firmware.axf
调用：MCU Linker
arm-none-eabi-gcc -nostdlib -L“C:\Users\mjwoo\Documents\MCUXpressoIDE_11.3.1_5262\workspace\GRBL 驱动程序 LPC176x\src\lpc_chip_175x_6x\libs”-Xlinker -Map=”Firmware.map”-Xlinker –cref -Xlinker –gc-sections -Xlinker -print-memory-usage -mcpu=cortex-m3 -mthumb -T“GRBL_Driver_LPC176x_BL_0x4000.ld”-o“Firmware.axf”./src/trinamic/common.o./src/trinamic/tmc2130.o./src/trinamic/tmc2130hal.o ./src/trinamic/tmc2209.o ./src/trinamic/tmc2209hal.o ./src/trinamic/tmc26x.o ./src/trinamic/tmc5160.o ./src/trinamic/tmc5160hal.o ./src/trinamic/tmc_interface.o ./src/sdcard/sdcard.o ./src/motors/trinamic.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/adc_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/can_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/chip_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/clock_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/cmp_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/crc_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/dac_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/eeprom_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/emc_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/enet_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/gpdma_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/gpio_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/gpioint_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/i2c_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/i2s_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/iap.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/iocon_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/lcd_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/pmu_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/ring_buffer.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/ritimer_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/rtc_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/sdc_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/sdmmc_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/spi_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/ssp_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/stopwatch_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/sysctl_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/sysinit_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/timer_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/uart_17xx_40xx.o ./src/lpc_chip_175x_6x/src/wwdt_17xx_40xx.o ./src/lpc17xx/_exit.o ./src/grbl-lpc/pwm_driver.o ./src/grbl/coolant_control.o ./src/grbl/corexy.o ./src/grbl/gcode.o ./src/grbl/grbllib.o ./src/grbl/limits.o ./src/grbl/maslow.o ./src/grbl/motion_control.o ./src/grbl/my_plugin.o ./src/grbl/nuts_bolts.o ./src/grbl/nvs_buffer.o ./src/grbl/override.o ./src/grbl/pid.o ./src/grbl/planner.o ./src/grbl/protocol.o ./src/grbl/report.o ./src/grbl/settings.o ./src/grbl/sleep.o ./src/grbl/spindle_control.o ./src/grbl/state_machine.o ./src/grbl/stepper.o ./src/grbl/stream.o ./src/grbl/system.o ./src/grbl/tool_change.o ./src/grbl/wall_plotter.o ./src/eeprom/eeprom_24AAxxx.o ./src/eeprom/eeprom_24LC16B.o ./src/btt_skr_1.xo ./src/cdc_desc.o ./src/cdc_vcom.o ./src/cr_startup_lpc175x_6x.o ./src/crp.o ./src/diskio.o ./src/driver.o ./src/flash.o ./src/i2c.o ./src/main.o ./src/mks_sbase.o ./src/serial.o ./src/sysinit.o ./src/usb_serial.o -lusbd_175x_6x_lib
内存区域已用大小区域大小已用百分比
MFlash512：98224 B 496 KB 19.34%
RamLoc32：71816 B 32 KB 219.17%
c:/nxp/mcuxpressoide_11.3.1_5262/ide/plugins/com.nxp.mcuxpresso.tools.win32_11.3.0.202008311133/tools/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/9.3.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe：Firmware.axf 部分.bss' will not fit in region RamLoc32′
RamAHB32：0 GB 32 KB 0.00%
c:/nxp/mcuxpressoide_11.3.1_5262/ide/plugins/com.nxp.mcuxpresso.tools.win32_11.3.0.202008311133/tools/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/9.3.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: 区域“RamLoc32”溢出 39048 字节
collect2.exe: 错误：ld 返回 1 退出状态
make: *** [makefile:40: Firmware.axf] 错误 1
“make -r -j24 all”以退出代码 2 终止。构建可能不完整。

12:16:27 构建失败。3 个错误，24 个警告。（耗时 6 秒，205 毫秒）

无论发生什么，看起来要么是用于编译的程序，要么是代码中存在大量错误。

没有其他方法可以编译这些版本吗？

无论发生什么，看起来要么是用于编译的程序，要么是代码中存在大量错误。

哎呀，一个包含非默认设置的grbl/config.h文件被错误提交了——它为该 MCU 分配了一个通往大型规划器缓冲区的路径。此外，还有一个与 MKS SBASE 不兼容（与最新设置 API 不兼容）的板文件。已针对这两个文件提交了修复。

请注意，我没有 MKS SBASE 板，因此无法验证驱动程序。

没有其他方法可以编译这些版本吗？

不。也许可以添加其他方法，但我还没有探索过。

非常感谢。

我有一张 Sbase 卡，但我主要感兴趣的是 SKR 板。

（我认为拥有 SKR 板的大多数人都对 GrblHal 项目非常感兴趣）

使用低成本的 SKR 在 GrblHal 上运行激光或 CNC 非常有吸引力。

我认为包括我自己在内的许多人已经厌倦了冰沙软件

@terjeio 感谢您创建 bin 文件，但 SKR 1.3 是 1768 MCU

你的 SKR 1.3 bin 文件实际上是针对 LCP1769 的吗？Zip 文件夹里的内容是“用于引导加载程序的 SKR v1.3 普通 LPC1769 驱动程序”

LCP1768 和 LCP1769 的代码没有区别。不过 CPU 时钟频率可能不同，我应该重新考虑一下吗？

@terjeio你可能也需要。我拿到了你的 LPC176x 来编译，我也会测试一下。我有 SKR 1.3 和 1.4 版本，还有一台自己组装的激光雕刻机用来测试。

@terjeio你的 SKR v1.3 普通 LPC1769 驱动程序（用于 bootloader.zip）可以运行，我可以在终端控制台中运行命令。我编译的那个驱动程序不行，电脑无法识别我的主板。请问能否分享一下你是如何设置 bin 文件，让电脑识别 SKR 1.3 的？谢谢。

您是否按照自述文件中的说明编译了 BL_0x4000 版本并使用了相应的二进制文件？

我没有这样做，谢谢，firmware.bin 在 debug 文件夹中。我可能还没有设置正确。谢谢你的快速回复

感谢，firmware.bin 在调试文件夹中。

你确定吗？我编译调试版本时，调试文件夹中没有firmware.bin文件。我编译引导加载程序版本时，BL_0x4000文件夹中的firmware.bin文件会被创建（或更新）。

成功了，我又从头开始，但这次我用url克隆，按照你说的选择了版本BL_0x4000，一切正常。我会设置好我的激光雕刻机，然后告诉你进展如何。非常感谢你的工作！我遇到错误是因为控制器没有连接任何东西，但这里有个截图