功能 – 配置主轴延迟 #505

程序启动时发生的事情实际上由后处理器负责，具体取决于您如何使用它。程序（gcode）启动后唯一需要干预的事情是诸如换刀之类的操作，因为 GRBL 本身不具备换刀功能，因此必须在发送方进行拦截和处理，这也是几乎所有人都转向 GRBL HAL 的原因之一。

G4 P3（3秒暂停）对于Carbide3d销售的主轴来说应该足够了，因为他们根本没有在变频器里调整启动速度，除了让你无法自行调整之外，他们没有做任何其他调整，而且他们的调整是针对那些使用非15-20安培专用断路器的用户。他们销售的120伏主轴和变频器（算了吧）反正都是安培女王。

我不会深入探讨那些批量购买20美元的硬质合金主轴和变频器的问题，以及它们对你家里所有东西产生的噪音，而这些东西的价格几乎要一千美元，但你已经用对了方法。我目前在我的5 Pro上使用220伏水冷2.2千瓦主轴，它大约1秒就能加速到全速，而且根本不需要太多的电流消耗，我用的是G4 P1。

PwnCNC 把他们的 VFD 调到了 5 秒的启动时间，所​​以我不得不调整。我同意有些东西是后处理器的一部分，但我有一些一年前创建的项目，经常为别人重新运行。那些旧项目是在我用牧田的时候做的，所以不需要延迟。现在我升级了系统，我要么记住编辑每个 gcode 文件来添加延迟，要么允许 gSender 添加延迟，因为我已经更新了 gSender 使其能够与主轴配合使用。后处理器不一定会在意你在合理范围内运行的机器设置，但主轴延迟最好由控制器来控制。

今年早些时候，我曾与团队合作，如果延迟功能尚未存在，可以添加，这样可以更灵活地添加延迟。我同意，对于需要更长延迟的用户来说，用户可配置的延迟才是最佳选择。

@J-eremy 虽然我并不反对后处理器，但 gSender 中已经存在主轴延迟。

至于 Carbide3D 主轴，我同意，但发现了这个 – https://www.reddit.com/r/hobbycnc/comments/16r6jpu/the_pin_for_the_carbide3d_spindle_kit_vfd_is_3630/

所以这个密码被某人找到了。

PwnCNC 把他们的 VFD 调到了 5 秒的启动时间，所​​以我不得不调整。我同意有些东西是后处理器的一部分，但我有一些一年前创建的项目，经常为别人重新运行。那些旧项目是在我用牧田的时候做的，所以不需要延迟。现在我升级了系统，我要么记住编辑每个 gcode 文件来添加延迟，要么允许 gSender 添加延迟，因为我已经更新了 gSender 使其能够与主轴配合使用。后处理器不一定会在意你在合理范围内运行的机器设置，但主轴延迟最好由控制器来控制。

今年早些时候，我曾与团队合作，如果延迟功能尚未存在，可以添加，这样可以更灵活地添加延迟。我同意，对于需要更长延迟的用户来说，用户可配置的延迟才是最佳选择。

@hamanjam在我看来，后处理器完全依赖于机器，而不是制造商。它的唯一目的是根据特定机器的硬件和配置参数编译 gcode。当发送器（在本例中为 Gsender）开始在生成的 gcode 之上添加复杂层时，就会出现问题，因为这可能会产生无法预料的后果。GSender 严格来说是一个 gcode发送器，它将 gcode 发送到控制器，它本身并不是控制器。它仅仅是控制器串行连接和用户界面之间的解释层。例如，假设我有一些自定义 gcode，用于在特定点延迟主轴，GSender 应该如何解释这些代码？

PWNCnc 是一家很棒的公司，但他们还将主轴调整 5 秒，作为一种安全功能，为那些不知道启动时安培浪涌的人提供安全保障，他们不希望人们烧断断路器，或发生更糟的情况。

这就是为什么我认为 GSender 应该坚持发送 gcode，并且尽可能不要进行骚扰代码的做法。

您绝对应该为每台机器配备一个自定义后处理器，我的 Shapeoko 绝对不会像与我的一样与您的后处理器配合得那么好，因为它完全依赖于机器，而且应该如此。

@J-eremy虽然我并不反对后处理器，但 gSender 中已经存在主轴延迟。

至于 Carbide3D 主轴，我同意，但发现了这个 – https://www.reddit.com/r/hobbycnc/comments/16r6jpu/the_pin_for_the_carbide3d_spindle_kit_vfd_is_3630/

所以这个密码被某人找到了。

@gcormier这真是个好消息！因为现在除了Carbide那块做工粗糙的适配板和它那半成品的噪声滤波器之外，其他信号也能接收了，而那正是整个系统的弱点。再加上它还能微调加速度曲线，你得到的套件虽然价值不菲，但绝对物超所值。即使它仍然是个骗局。嗯，直到他们修改代码为止。

我添加了一个特定的用例，其中 gSender 具有延迟很有用，因为对我来说唯一改变的是升级到主轴，但其他一切都保持不变，所以为什么我需要重新处理数百个完美的作业，而我需要做的就是包括延迟。gSender 所做的远不止是一个向机器发送 gcode 的愚蠢接口。

回复里满满的都是“在我看来”和“我相信”，但这些都完全不相关。需要解决的请求很简单：如果 gSender 可以添加延迟，那么应该由用户自行配置。

我添加了一个特定的用例，其中 gSender 具有延迟很有用，因为对我来说唯一改变的是升级到主轴，但其他一切都保持不变，所以为什么我需要重新处理数百个完美的作业，而我需要做的就是包括延迟。gSender 所做的远不止是一个向机器发送 gcode 的愚蠢接口。

回复里满满的都是“在我看来”和“我相信”，但这些都完全不相关。需要解决的请求很简单：如果 gSender 可以添加延迟，那么应该由用户自行配置。

@hamanjam你知道为什么有很多“在我看来”和“我信”之类的说法吗？因为这是业余爱好的领域，你想做什么都可以。业余爱好领域又不是非要遵循行业标准，不然他们现在也不会用Arduino了。

我明白您希望事情以某种方式进行，并且对于您希望事情如何运行有自己的观点和信念，我只是说这是我的观点，而不是法律或标准。

Gsender 是一款非常棒的软件，可能是我见过的最适合业余 CNC 操作的软件，但请不要混淆它的含义。CNC 控制器是一个 Arduino，而 Gsender 实际上是一个 Gcode 发送器，因此得名。它通过串口或 USB 转串口适配器逐行向控制器提供 Gcode。除了可视化和预估时间等功能外，它不会，也不应该“处理”任何 Gcode。
它还提供了几个慢跑按钮，并添加了其他功能，例如换刀拦截，因为控制器上的 GRBL 本身由于缺乏新功能的编程内存而不支持此功能。这也是为什么 GRBL 本身大约十年没有更新的原因，也是为什么人们正在转向运行在内存更大的新型 32 位主板上的 GRBL HAL。

相信我，我非常了解 GSender 是什么，以及它扮演的角色，如果你不了解的话，抱歉。GSender 和运动控制硬件根本无法相提并论，GRBL 也是如此。而且它的设计初衷也不是那样。

您所要求的是让它拦截更多的代码，不仅如此，还要拦截控制器上已经支持的代码，并在将其推送到控制器之前动态地修改它，这不仅可能而且将会对某些人的 gcode 产生意想不到的后果。

最后，关于您提到的“可能数百个完美作业”的重新处理。这应该在从修边机切换到主轴后进行，因为进给和速度会有很大不同。

所以是的，在我看来，我相信 GSender 需要坚持其擅长的领域，发送 gcode，而不是深入过于复杂的 gcode 修改领域。

祝你有美好的一天。

再次强调，此请求的目的是将现有的功能更新为用户可配置的值，而不是要求创建一个全新的解析器。我非常熟悉延迟流程及其背后的原因，因为如果你回顾一下问题，就会发现我在添加该问题时也处理过同样的问题。gSender 的渲染流程延迟时间更长，这表明需要对添加的延迟进行标准化。

除此之外，无论是修边机还是主轴，1/8英寸的钻头仍然是1/8英寸的钻头。与1/4英寸或各种V型钻头一样，如果配置正确，钻头比铣刀更能决定速度。我没有换主轴，因为速度比钻头能承受的要快。

您必须在非常基础的层面上使用 gSender，因为它的功能远不止一个后台处理程序。诸如进给/速度覆盖、工作区和宏、换刀解释等功能都可以改变 gcode 的后台处理方式。现在我有了新的 grblHAL，可以控制的东西就更多了。

再次强调，此请求的目的是将现有的功能更新为用户可配置的值，而不是要求创建一个全新的解析器。我非常熟悉延迟流程及其背后的原因，因为如果你回顾一下问题，就会发现我在添加该问题时也处理过同样的问题。gSender 的渲染流程延迟时间更长，这表明需要对添加的延迟进行标准化。

除此之外，无论是修边机还是主轴，1/8英寸的钻头仍然是1/8英寸的钻头。与1/4英寸或各种V型钻头一样，如果配置正确，钻头比铣刀更能决定速度。我没有换主轴，因为速度比钻头能承受的要快。

您必须在非常基础的层面上使用 gSender，因为它的功能远不止一个后台处理程序。诸如进给/速度覆盖、工作区和宏、换刀解释等功能都可以改变 gcode 的后台处理方式。现在我有了新的 grblHAL，可以控制的东西就更多了。

好的，我明白你为什么会感到困惑。GSender
曲面处理过程会从头生成用于曲面处理操作的 G 代码，包括宽度、高度、图案、进给和速度，如果你指的是这些，那么我明白你为什么感到困惑。在生成时设置延迟是另一回事，它使用自己通用的“后处理器（G 代码生成器）”。

主轴/钻头与速度无关，而与切屑承载能力有关。如果您只使用 1/8 英寸钻头，那么主轴可能一开始就有点过头了。由于诸多因素，例如颤动，大多数业余机床几乎不可能达到钻头制造商规定的切屑承载能力。

不知道您觉得基础水平如何，但我目前在两台 CNC 机上使用 gsender，大约 4 个工作区，还配备了主轴、集尘器和自定义宏，用于我的触控板和排钻，排钻的钻头尺寸从 1/16 一直到 1/2（推入式），主轴功率为 2.2 千瓦，220 伏。我的激光切割机也用它。CAD 系统从 Vectric Aspire 到 Fusion 360。如果您觉得这算基础水平的话。

您提到的许多功能都是基线 GRBL，除了发送命令之外与 UI 几乎没有关系。

实时进给/速度修改器由 GRBL 控制器控制，通过发送一组扩展 ASCII 字符来告诉控制器加速/减速，这也是该功能的全部功能。

G54-G59 工作区全部由 GRBL 控制器上的 eeprom 控制和保存，GSender 除了发送 G54-G59 来选择该工作区，然后发送另一个短字符串来保存偏移量之外，几乎无需执行其他操作。

GSender 不进行任何换刀解释，偏移量由 G43.1 测量。就像我说的，我编写了一些自定义宏来执行此操作。它的作用是将当前偏移量保存在一个变量中，然后根据差值加上或减去新的测量值，最后保存该 z 轴偏移量。

这些宏很棒，但相当标准。如果后端 API 能提供一些文档就更好了。但它的核心是 CNC.js 的一个分支，文档也不多。如果有文档的话，我早就自己写一个配套界面来改进工作流程了。

GSender 的优势在于它拥有超级简洁、美观的界面，几乎适用于任何 GRBL 控制器。我还没试过用 GRBL HAL 来控制它，所以除了键盘控制之外，我不知道它还能控制其他什么东西。不过我发现它兼容我的一些 3D 打印机主板，所以如果有机会的话，我可能会在一些小项目中试用一下。不过它的运作原理仍然是一样的。

祝你好运，实现该功能，我只是给出了我的 .02，这就是整个公共论坛的目的。

我想我们现在都清楚彼此的意见了，这件事可以结束了。

一般来说，我们希望除了拆分行和删除注释之外，尽量少编辑文件。我们基本同意这个问题（主轴加速）应该由后处理器来处理。

话虽如此，我们确实需要修改一些代码来实现此功能。因此，从 1.4.8 版本开始，您可以自定义延迟时间（以秒为单位），而不仅仅是切换到 1 秒的延迟。

我们将持续关注该功能，并可能最终在将来将其删除，因为我们希望尽可能少地更改原始文件。