注释
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我也有同样的问题。我已经从 avrdude 命令行（上面提到过）成功加载了代码。 使用 Ubuntu 10.10 64 位和 Arduino Uno。（使用来自 Arduino-0021 的 avrdude）（在为 uno 刷新新的 usbserial 补丁之前和之后） 这是我的 avrdude 会话的输出： ————————— snip avrdude：AVR 设备已初始化并准备好接受指令 阅读 | ################################################# | 100% 0.01 秒 avrdude：设备签名 = 0x1e950f avrdude 写作 | ################################################# | 100% 3.20 秒 avrdude：13222 字节的闪存写入 阅读 | ################################################# | 100% 3.11 秒 avrdude：正在验证… avrdude：安全模式：保险丝正常 完成了。谢谢你。 我尝试以几种波特率连接（首先尝试 9600）并得到一些垃圾字符.. -斯科特 |
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我目前正在 Uno 上运行活跃的开发分支（“加速”），没有任何问题。今晚将在 Uno 上调试当前版本。 |
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在主分支中运行最新代码没有问题@9600与乌诺。我在这里上传了我的十六进制文件。请尝试一下并告诉我它如何为您工作： |
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我刚刚刷新了您提供的二进制文件。（刚刚和泰勒谈过，他也做了同样的事） 我们都遇到相同的结果，垃圾字符。我们正在积极调查这个..l。有什么想法吗？ 好像有什么事情发生在我们这边？他正在运行 WinXp 32 位，我正在运行 Ubuntu 10.10 64 位.. 我已经使用 screen/socat 来尝试连接… 谢谢， —– 截图 avrdude：AVR 设备已初始化并准备好接受指令 阅读 | ################################################# | 100% 0.02 秒 avrdude：设备签名 = 0x1e950f avrdude 写作 | ################################################# | 100% 3.86 秒 avrdude：13272 字节的闪存写入 阅读 | ################################################# | 100% 3.23 秒 avrdude：正在验证… avrdude：安全模式：保险丝正常 完成了。谢谢你。 |
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忘了提一下，我们使用的是两种不同的 Uno 板。 我现在将尝试第三个 Uno，以排除硬件问题。 斯科特 |
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快速更新.. 第三个 Uno 给了我类似的行为。奇怪的… |
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非常奇怪。我刚刚尝试使用您使用的 avrdude-command 重新刷新我的 uno，没有问题。你在 socat 使用什么参数？这是我目前的工作线： socat -d -d READLINE /dev/tty.usbmodem26221,clocal=1,nonblock=1,cread=1,cs8,ixon=1,ixoff=1 |
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当您尝试此操作时，您是否有任何其他硬件连接到您的 unos？ |
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我用过： socat -d READLINE /dev/ttyACM0,clocal=1,nonblock=1,c1,ixoff=1,ispeed=9600 我相信泰勒已经尝试过腻子.. 我没有任何东西连接到板上，只有usb电缆。 我刚刚尝试了你的 socat 线，不得不为 /ttyACM0 修改：（结果相同） socat -d -d READLINE /dev/ttyACM0,clocal=1,nonblock=1,cread=1,cs8,ixon=1,ixoff=1 我注意到您有一个 tty.usbmodem26221，您认为我在 ttyACM0 上的显示与此有关吗？ |
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有趣的东西。我按照该线程中的说明启动并运行了 Arduino-22，现在可以通过 arduino ide 上传代码（昨天我第一次启动这个 Uno 时没有工作）。 我不相信这是我的问题，因为我可以上传代码。（现在来自 arduino ide 和 avrdude）。 我将继续沿着 ttyACM 设备的路线进行挖掘，看看我发现了什么。至少我有你的验证，这将帮助我缩小问题范围！ 问题，.. 为什么你有一个 tty.usbmodem 设备？ |
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射击，忘了提，Tyler 从他的 Windows 机器上看到了类似的结果，他很快就会到这里，我们会重新尝试并及时通知您。 谢谢 |
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我猜 ttyACM 是 Ubuntu 的东西？tty.usbmodem 可能是 OS X-ish？ |
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你用的是 Mac 吗？我可以在这里启动我的迷你并尝试一下…… |
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也许你应该这样做？至少会消除一个可能的原因。 但我知道人们以前在 Ubuntu 和 Windows 上都使用过 Grbl。你能用一些简单的串行东西来刷它，然后用socat就能看到吗？ |
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有趣的发现在这里.. Windows/Mac/Linux 尝试在 9600 进行闪烁和连接。我之前阅读了一个链接，关于 Uno 的串行波特率双倍默认打开。见http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1292954023 所以我在编程后拔掉了 Uno，重新插上并尝试在 19200 与屏幕连接。 这是我的结果： ‘$’ 转储当前设置 ��H�ɉ��0.51 ‘$x=value’ 设置参数或只是 ‘$’ 转储当前设置 ！！大有改善。你在9600连接？到目前为止，19200 可以重复工作！？ 无论如何，我们已经跨过了第一个障碍，还有一些障碍…… |
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你拥有的版本是硬连线到 9600。我打算加入比特率检测，但它总是仅次于我几天前刚刚完成的加速支持。要更改比特率，此时必须重新编译 Grbl：-/ 抱歉。鉴于我已在 9600 和 115200 成功使用它。 您在启动时看到的小故障有时是正常的。这是我在当前分支（’加速’）中修复的引导例程中的轻微黑客造成的错误。当我在真机上测试这些新东西时，我会反向移植所有内容。到目前为止，我只在逻辑分析仪上对其进行了验证。但我希望它会顺利进行，并将整合所有更改，并在一段时间内回到一个分支进行主要开发。 |
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没问题…在我链接到的线程中，有一种简单的方法可以强制 Uno 关闭波特率加倍，如果是这样的话，我会尽快测试。 今晚我们正在努力将 Grbl 连接到我们的 cnc 原型。我必须重新安排一些 I/O。我们很可能会获取您最新的加速代码并启动它。 非常激动人心的时刻…我们会及时通知您。 -斯科特 |
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我还没有研究过 Uno 的新可能性。有一些只是为了确保 Grbl 工作。稍后会调查它。也许我的整个波特自动检测计划现在还没有实际意义？希望如此！ |
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只是为了完成这个线程。 首先，串行通信正常运行。 （奇怪）。我定期在将 Grbl 加载到 Uno 时遇到问题。到目前为止，尽管听起来很奇怪，但我使用 Mac 并从那里运行 avrdude，然后我能够将设备移回我的 Ubuntu 10.10 盒子并闪存并与 grbl 通信。 在具有 arduino-0021 和 arduino-0022 硬件/工具/avrdude 的 Ubuntu 10.10 64 位上，我可以正常闪烁。但是，我以任何标准波特率从 Grbl 获得垃圾字符。 一旦我玩了 goto mac 游戏，我就能够以 config.h 文件包含的 2 倍（双）波特率连接到设备。我读过 Uno 默认启用了波特率倍增器标志。所以，默认情况下是 9600，我必须在 19200 连接，一切都很好。[ ** 还有其他人反对这种行为吗？] （在这一切之前，我确实更新了 Uno 上的 usbserial 驱动程序http://www.hacktronics.com/Tutorials/arduino-uno-linux-serial-port-printing-trouble.html） 当我有机会进一步调查时，我将针对程序员版本和操作系统内核版本。我感觉存在内核端驱动程序问题。 底线，。问题是间歇性的，我可以解决它。我将在接下来的几周内仔细记录我的发现，并报告一些更好的细节。 斯科特 |
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当你刷你的 Duos 时，你把 arduino 引导加载程序留在里面了吗？这可能是你得到双倍波特而我没有的原因吗？（我经常删除引导加载程序） 无论如何，我会添加一行来禁用波特率倍增器。 |
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如果您可以提取最新版本的加速分支，取消注释第 47 行并告诉我它是如何为您工作的，我将不胜感激。我今天在一个不相关的项目中炸了我的两个 Unos，试图驱动大电流直流电机：-/ |
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我为你编译了一个十六进制文件并放在这里：http ://d.pr/G9eL |
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没问题，给我几个小时，我会回复你的！ |
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成功了，我现在以 9600 bps 的速度连接。 好的。这应该可以防止未来的采用者产生任何混淆！ |
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伟大的！ |
泰勒奥德柯克 评论 on 30 Jan 2011
我在 Windows XP SP2 中成功地将grbl_0.51_9600_328p.hex 刷到了我的 Uno 中，如下所示：
但是，我似乎无法使用 Arduino 串行监视器与固件交谈，也无法使用 {xon/xoff,rts/cts,no} 流控制与 Putty 交谈。我从固件中收到一两个垃圾（不可打印）字节，仅此而已。