@Russellfam：请发布您的 $$ Grbl 设置和 $I 构建信息字符串。此类问题通常与设置有关。或者，如果您使用的是带有可疑 USB 串行芯片的仿冒 Arduino。

$I
[版本：1.1e.20170114：]
[选择：V]

$$

$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，掩码）
$3 = 7（步进方向反转，掩码）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值)
$5 = 1（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 3（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧容差，毫米）
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 1（启用软限制，布尔值）
$21 = 0（启用硬限制，布尔值）
$22 = 1（启用归位循环，布尔值）
$23 = 3（归位方向反转，掩码）
$24 = 25.000（归位定位进给速率，mm/min）
$25 = 600.000（归位搜索寻道速率，mm/min）
$26 = 244（归位开关去抖动延迟，毫秒）
$27 = 1.000（归位开关拉断距离，毫米）
$30 = 1000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 1280.000（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 1280.000（Y -轴移动分辨率，步长/mm）
$102 = 1600.000（Z 轴移动分辨率，步长/mm）
$110 = 650.000（X 轴最大速率，mm/min）
$111 = 800.000（Y 轴最大速率，mm/min )
$112 = 400.000（Z 轴最大速率，mm/min）
$120 = 50.000（X 轴加速度，mm/sec^2）
$121 = 50.000（Y 轴加速度，mm/sec^2）
$122 = 30.000（Z 轴加速度，mm/sec^2）
$130 = 865.000（X -轴最大行程，毫米）
$131 = 575.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 100.000（Z 轴最大行程，毫米）

@Russellfam: 没什么特别的。在我打破测试台之前还有几个问题。你怎么刷Grbl？如果您正在编译，请告诉我您的 Arduino IDE 版本。您的 Arduino 是真正的 Arduino Uno 吗？如果不是，它是什么，它上面的 USB 串行芯片是什么。应标记为 atmega16U 或 FTDI 或 CH380。

我的猜测是主轴耦合通过 USB 电缆产生的电噪声并导致断开连接。
这才刚刚开始发生吗？如果是这样，您是否移动了任何电缆？
您是否有任何噪声过滤器，尤其是 USB 电缆上的铁氧体？如果没有，请四处寻找，看看您是否有带铁氧体的 USB 电缆。铁氧体看起来像电缆上的肿块。您还可以从各种电子供应商处购买夹式铁氧体。有关示例图像，
请参阅https://www.google.com/search?q=ferrite+usb+cable&tbm=isch

嘿，谢谢你的回复。
我使用 Xloader 从 hex 文件中将
其刷新 板是 arduino uno Funduino，序列号是 WEGA16U2

我最近升级了 GRBL 和 UGS。从那时起，我已经毫无问题地剪切了几个类似的配置文件。这个问题从今天下午开始，我对系统没有任何改变。

@Russellfam：我一直在使用相同的固件版本和您的设置（软限制关闭）的两个不同的 Arduino 上运行您的工作。我正在使用 Grbl 存储库中的 stream.py 脚本流式传输程序，以确定它是否与 GUI 相关。因此，每次运行 3 次后，总共运行 6 次，到目前为止还没有锁定。

Grbl v1.1 的界面已更新以包含更多实时信息，因此

哎呀..意外点击。

Grbl v1.1 的界面已更新以包含更多实时信息，因此它可能是一个 GUI 错误。我会继续运行这项工作，如果我遇到一个锁定，我会报告一个锁定。

感谢您的帮助…当然希望我们能解决这个问题

你用的是UGS平台吗？您是否尝试过 Grbl Panel 或 BCNC？有什么区别吗？

使用 UGS 而不是 UGS 平台，我还没有尝试过其他平台。我今天会这样做，让你知道

好的，所以我一直在 UGS 平台上运行，看起来还可以。由于是星期天，我无法启动路由器和集尘器，明天我会检查并通知您。

我现在跑得很快，我在解决这个问题上取得了一些进展。如果我打开路由器，arduino 会在几秒钟内（5 或 10 秒）锁定。似乎路由器可能存在电气干扰，导致串行通信中断。我会四处寻找一根铁氧体 USB 电缆，看看是否能解决问题……笔记本电脑使用电池运行，而 arduino 使用笔记本电脑 USB 运行，因此与任何电源隔离。

不久前我尝试使用不同的电缆，这似乎解决了这个问题。我没有铁氧体，但我用的那个要短得多。

@Russellfam： 感谢更新。我认为只有 UGS 平台支持 Grbl v1.1，所以这可能是可能的原因。

@chamnit从一切@Russellfam描述这是一个 EMI 问题。我已经在各种机器上多次看到它，当主轴开始运行时，USB 只是断开通信。有时串口会消失，但并非总是如此。更换电缆或添加夹式铁氧体几乎总能修复它，但有时需要重新布线和固定接地。
旧版 UGS 的问题不会有帮助，并且可能会增加查明真正问题的难度。EMI 比软件更难调试

@electrokean：我想，但如果它在更新到 v1.1 之前运行良好，那么它很可能与该更新有关。AFAIK，常规 UGS 不支持 Grbl v1.1，只有 UGS 平台支持。它可能会解释在工作开始时的失败，当旧的 UGS 得到一些新的 v1.1 界面没有预料到的反馈时。无论哪种方式，USB EMI 始终是一个疑点，而且似乎已经解决了。