@kennet67: 你有两个选择。用其中一个电机绕组引线开关将步进器连接到同一个驱动器，使其向另一个方向运行。或者使用两个步进驱动器并在其中一个的方向引脚上放置一个逆变器。

@chamnit使用两个步进驱动器，您也可以只交换一个绕组并跳过逆变器；）

@langwadt: 你完全正确。这是一个完全没有喝足够咖啡的例子。是时候酿造一个新锅了。

@langwadt没看懂，要换什么瘦身？对不起我的无知

如果第一个电机电缆在端子中是 ab cd，则电机二是 cd ab

我相信您必须从 abcd 更改为 abdc

2016-06-28 15:02 GMT-03:00 jahnj0584通知@github.com ：

如果第一个电机电缆在端子中是 ab cd，则电机二是 cd ab

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pololu 从
——> 1b, 1a, 2a, 2b
——> 绿色、黑色、红色、蓝色

所以我必须把它按这个顺序？

—–>1b、1a、2a、2b
——>蓝色、红色、黑色、绿色？
？？？
我必须使用非逆变器？7404 拒绝方向引脚？它只有目录销？正常离开步进销？

感谢帮助

@kennet67：只要确保正确连接线圈即可。通过检查它们之间的接近零的电阻，很容易知道两条电机线是否属于同一个线圈。线号和字母经常在电机规格表和步进驱动器之间交换，所以不要相信它们。只要将电机线圈的两端连接到驱动器接线图预期线圈的位置，就可以了。如果您希望步进器切换方向，请交换驱动器上一个线圈的两端（不在线圈之间）。而已。将其他所有内容正常连接到 Grbl。

@chamnit我明白了，谢谢，但我还有另一个问题…… nema 17 电机没有强度它具有最小强度我使用超重型电源 17V 和 10 安培但仍然相同 =（
仍在使用 a4988 驱动器（我’我不使用盾牌）…如何修复它=（

@kennet67：尽可能提高电机驱动电压。这增加了步进电机的扭矩。我通常只低于驱动器允许的最大电压 2-3V。否则得到一个 Nema23。

@chamnit很抱歉打扰你，但我有一个 nema 17 42BYGH47-401A 我从这里买的：

https://www.amazon.com/Nema17-Stepper-Motor-4-lead-Connector/dp/B00QEXSCE8?ie=UTF8&keywords=nema17&qid=1465484715&ref_=sr_1_4&sr=8-4

我需要调节多少 VREF？我有 0.60V 但还是废话！=(没实力

您确定 a4988 中的电流限制设置正确吗？

2016-06-29 13:11 GMT-03:00 kennet67通知@github.com ：

@chamnit https://github.com/chamnit我明白了，谢谢，但我还有另一个
问题…… nema 17 电机没有强度它具有最小的强度
我使用超重型电源 17V 和 10 安培但仍然
相同 = （
仍在使用a4988驱动程序（我没有使用屏蔽）…如何修复它=（

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@lalo-uy如何知道它是否正确？螺丝和gnd之间的电压现在是0.60V，但是我需要调节它的电压吗？

检查这个 http://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board

但也要检查一下你的董事会中卢比的价值。

Nema 17 可处理 1 至 1.2 A

2016-06-29 14:01 GMT-03:00 kennet67通知@github.com ：

@lalo-uy https://github.com/lalo-uy怎么知道对不对？
螺丝和gnd之间的电压现在是0.60V，但是我需要调节
它的电压吗？

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使用 riprap wiki I_TripMax= Vref/(8*Rs) 中的公式，0.6v 达到 1.5a/线圈

Rs = Pololu 上的检测电阻 = 0.05 ohms

安培 = 0.6 / (8 x 0.05) = 1.5A

您可能希望将 Vref 设置为 0.8v 以获得步进器的 2A MAX

请注意，在那个电流下它们可能会非常热。

您可能应该升级到 NEMA 23。
根据 NEMA 23 的品牌/型号，您可以将相同电流量的扭矩增加一倍或三倍。

泰霍弗

2016 年 6 月 29 日 13:21，lalo-uy notifications@github.com写道：

检查这个http://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board

但也要检查一下你的董事会中卢比的价值。

Nema 17 可处理 1 至 1.2 A

2016-06-29 14:01 GMT-03:00 kennet67通知@github.com ：

@lalo-uy https://github.com/lalo-uy怎么知道对不对？
螺丝和gnd之间的电压现在是0.60V，但是我需要调节
它的电压吗？

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除了轻量级 3D 打印机外，nema 17s 并没有什么用处。