注释
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它只有一个核心。我听说双核版本即将推出。 为一个核心重构需要大量的工作，性能可能不会那么好。 |
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我买了一个 S2，但错误地选择了裸芯片而不是模块。最初我对它有更多的 I/O 感到兴奋，但事实证明，额外的 I/O 数量并不足以真正“改变游戏规则”。最近的 I2S 工作就是“游戏规则改变者”；它提供 32 个额外的输出，具有快速、稳定的步进，如果需要，可以提供类似数量的额外输入。它使用的移位寄存器芯片价格低廉。它们可以以使 PCB 布局更容易的方式分布在电路板上。 |
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好的，现在我明白了，我想关闭这个线程，因为开发人员都知道我提到的信息。 |
宁张-github 评论 on 27 May 2020 •
大家好，
来自中国的伟大！
在工作中，我是一名汽车软件测试自动化工程师，在业余时间，我是 CNC、GRBL 和 ESP32 MCU 应用程序的粉丝，例如 Onstep（望远镜控制器）。当我在 github 上疑惑时，我发现了这个很棒的项目，它结合了我喜欢的所有东西。出色的工作@bdring！
回到主题，ESP 8266/32 MCU 的制造商 Espressif 已经向市场发布了新的 ESP32-S2 串行，它有43个可用的 GPIO，超过了当前 ESP32 的 34 个引脚（如果我错了，请纠正我）。这应该对我们的 Grbl_ESP32 项目有很大帮助。它的小开发包已经在中国国内速卖通商店（淘宝）有售，价格约为 7 美元/个，国际速卖通也应该有售。
ESP32-S2 简介：https ://www.espressif.com/en/news/espressif-announces-%E2%80%A8esp32-s2-secure-wi-fi-mcu
其开发包信息： https : //docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32s2/hw-reference/esp32s2/user-guide-saola-1-v1.2.html
图片：
只是我的两个cnet，希望对您有所帮助。
再次感谢您为实现这个项目所做的巨大努力。
宁兄弟