注释
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这个对吗？我无法阅读您的代码格式。 void spindle_set_speed(uint32_t pwm_value)
{
#ifndef SPINDLE_PWM_PIN
return;
#else
#ifndef SPINDLE_ENABLE_OFF_WITH_ZERO_SPEED
spindle_set_enable(true);
#else
spindle_set_enable(pwm_value != 0);
#endif
#ifndef INVERT_SPINDLE_PWM
grbl_analogWrite(SPINDLE_PWM_CHANNEL, pwm_value);
#else
if (pwm_value == 0) {
grbl_analogWrite(SPINDLE_PWM_CHANNEL, (1<<SPINDLE_PWM_BIT_PRECISION));
}
else {
grbl_analogWrite(SPINDLE_PWM_CHANNEL, (1<<SPINDLE_PWM_BIT_PRECISION) - pwm_value);
}
#endif
#endif
}
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是的，但它简化为： void spindle_set_speed(uint32_t pwm_value)
{
#ifndef SPINDLE_PWM_PIN
return;
#else
#ifndef SPINDLE_ENABLE_OFF_WITH_ZERO_SPEED
spindle_set_enable(true);
#else
spindle_set_enable(pwm_value != 0);
#endif
#ifndef INVERT_SPINDLE_PWM
grbl_analogWrite(SPINDLE_PWM_CHANNEL, pwm_value);
#else
grbl_analogWrite(SPINDLE_PWM_CHANNEL, (1<<SPINDLE_PWM_BIT_PRECISION) - pwm_value);
#endif
#endif
}
好？ |
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好的 |
合并
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很抱歉在测试中没有发现这一点……我将小错误归因于分段近似。解决这个问题可以改善低端的 cal。 再次感谢。 |
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合并为主 |
欧文达菲 评论 on 16 Oct 2019 •
请回答以下问题。
您使用的是什么版本的固件？
b7ee426
问题是否可重复？
是的
什么情况下会出现bug？
使用 INVERT_SPINDLE_PWM，测量占空比与请求占空比的特性存在截距误差。 截距应该为零。
以下更改修复了该问题，导致 2e-5 的截距很好。
事实上，if 语句的另一个分支是多余的，代码可以简化。